安装ceres提示“找不到要求版本3.3的Eigen3”解决办法

 

问题

在安装Ceres库cmake时报错提示找不到Eigen3.3。

Could not find a configuration file for package "Eigen3" that is compatible with requested version "3.3".

在/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h 查看版本，我的版本是3.2.92 所以无法安装

解决方法

卸载原来的Eigen，安装3.3.4之后的新版本。

首先卸载Eigen，定位到相关文件，直接手动删除

 

sudo updatedb  
locate eigen3 
sudo rm -rf /usr/include/eigen3 /usr/lib/cmake/eigen3 /usr/share/doc/libeigen3-dev /usr/share/pkgconfig/eigen3.pc /var/lib/dpkg/info/libeigen3-dev.list /var/lib/dpkg/info/libeigen3-dev.md5sums

然后下载安装3.3.4版本之后的Eigen，apt-get不能指定Eigen版本，这里推荐手动安装。

下载地址  https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.3.7/eigen-3.3.7.tar.gz 

安装依赖：

sudo apt-get install libopenblas-dev
sudo apt-get install --no-install-recommends libboost1.58-all-dev
sudo apt-get install libx11-dev
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev 
sudo apt-get install libglu1-mesa-dev 
sudo apt-get install freeglut3-dev
sudo apt-get install doxygen
sudo apt-get install cmake
sudo wget https://nchc.dl.sourceforge.net/project/glew/glew/2.1.0/glew-2.1.0.tgz --no-check-certificate
sudo tar -xzvf glew-2.1.0.tgz
cd glew-2.1.0/
sudo make 
sudo make install
sudo ldconfig -v

安装Eigen3.3.7

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
sudo ldconfig -v

apt-get安装eigen3的路径为 /usr/include/eigen3 ，这里也保持一直；此外，需使用下面命令将Eigen映射到 /usr/include 路径下，因为在很多程序中include时经常使用#include <Eigen/Dense>而不是使用#include <eigen3/Eigen/Dense>，不映射的话一些程序在编译时会因找不到Eigen/Dense而报错。

sudo cp -r /usr/local/include/eigen3 /usr/include/eigen3 
sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen