ROS教程1--创建节点

最新推荐文章于 2024-04-25 16:25:00 发布

JontyZh

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本文链接：https://blog.csdn.net/mec_zhang/article/details/72771087

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这篇ROS教程详细介绍了如何创建一个cpp节点。内容包括编写cpp文件，节点的编译步骤，以及在遇到找不到新包问题时如何更新工作空间和重新编译。

摘要由CSDN通过智能技术生成

编写cpp文件

//example1_a.cpp
#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"
#include <sstream>

int main(int argc, char **argv)
{
  ros::init(argc, argv, "example1_a");
  ros::NodeHandle n;
  ros::Publisher pub = n.advertise<std_msgs::String>("message",

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编写cpp文件//example1_a.cpp#include "ros/ros.h"#include "std_msgs/String.h"#include <sstream>int main(int argc, char **argv){ ros::init(argc, argv, "example1_a"); ros::NodeHandle n; ros::Publish
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