本文介绍了ROS（机器人操作系统）的基础知识，包括其框架、软件结构、哲学思想和文件系统。ROS由ROS Master和ROS Node组成，采用分布式、多语言支持的点对点设计。文章还阐述了工作空间和包的工作目录结构，以及如何使用Clion进行开发。最后，文中提到了ROS的学习资源——《ROS机器人操作系统进阶实战》课程。
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本文转载自蓝桥云课合作作者：机器马，文末有小惊喜哦~
01
ROS 是什么
机器人操作系统（ROS）是一种用于编写机器人软件的灵活框架。它是工具，库和协议的集合，旨在简化各种机器人平台上，去构建复杂而强大的机器人。
ROS 是 Robot Operating System 的简写，翻译过来就是机器人操作系统。它是一个软件框架，目的是提供开发平台，工具及生态给开发人员，让开发人员快速的去开发强大的机器人系统。
（图片源于网络，侵删）
02
框架介绍
系统基本架构，总的来说，整个 ROS 的项目在部署运行过程中，分为几个部分：环境、 执行器、 传感器、 软件结构。
环境
包含了软件环境和硬件环境。通常一个ROS的机器人，需要一个开发主板用于运算和控制操作。
例如，我们用树莓派作为开发板，用来作为这个机器人的运算和控制操作，那么这个就是软件所运行的硬件环境。
开发板上通常需要有操作系统，所装的操作系统属于系统环境。当然开发板上可能会外接一些其他硬件，如摄像头。那么这些硬件也属于硬件环境。
执行器
执行器主要作用是给操作系统发送一些指令，通过指令去控制硬件操作。例如发送指
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