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一、 代码
#include <iostream>
#include <string>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/ModelCoefficients.h>
#include <pcl/filters/project_inliers.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
using namespace std;
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr pcl_filter_projection(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_in,
float paraA