Ubuntu20.04安装ROS Noetic时sudo rosdep init 和 rosdep update超时报错
sudo rosdep init 超时报错
使用以下命令,修改源镜像
sudo gedit /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
将以下内容复制进去
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ focal main
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ focal main
deb http://mirror-ap.packages.ros.org/ros/ubuntu/ focal main
deb http://mirror-eu.packages.ros.org/ros/ubuntu/ focal main
注意判断Ubuntu的版本,也就是上述镜像中 focal 这里代表版本号,使用以下命令查询ubuntu版本
lsb_release -a
然后保存,关闭,重新运行 sudo rosdep init
rosdep update超时报错
使用"https://ghproxy.com/"代理加速,即在 https://raw.githubusercontent.com 前添加https://ghproxy.com/ *
sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
第72行
download_rosdep_data()函数的try后添加一行
url="https://ghproxy.com/"+url
sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/_ init_.py
修改
DEFAULT_INDEX_URL = ‘https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml’
sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
第36行链接字符串内加 https://ghproxy.com/
第204行添加 gbpdistro_url = ‘https://ghproxy.com/’ + gbpdistro_url
sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/rep3.py
第39行
sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py
第68行 第119行
最后执行 rosdep update
注意上述操作中使用Tab键缩进可能会报错:TabError: inconsistent use of tabs and spaces in indentation
找到错误提示中的位置,删除Tab键的缩进,使用空格键进行缩进。