那些年,为毕业设计的执着

昨天毕业设计答辩结束,四年的大学生活全部将变成回忆。回首四年前的那时,最初的梦想似乎越变清晰。这为四年一件事的执着,却是让人感慨和怀念。做一个机器人,呵呵。小时的梦想呀。初中尝试过,高中努力过,大学四年可能才真正完成吧。我并不是一个聪明和优秀的人,只是老天给了我喜爱电子,喜爱机器人的心。四年中也算真正明白,做自己喜欢做的事情确实是一种幸福,即便代价是终日独自一个人面对那些冰冷的实验仪器。所谓幸福的代价吧,不过还好。在内心里幸福和代价的天平,还是偏向幸福。三年多的实验室生活也让我明白,无论条件多么不好,遇到多少困难,都有解决的可能。如果没有那份执着和向上的渴望,那么我将什么都没有。我也并不是标榜我大学四年多么充实,我只是觉得根据自身情况做出一个选择,完成它就是了。但是做出一个选择却很难。做出选择在完成它就更难了。选择难是因为认清自己和了解社会很难,完成难是因为人往往都耐不住寂寞静不下心来。老是被他人所左右。很是欣赏能够认清自己和耐得住寂寞的人,因为自己的交际能力不好吧,认识的不多。

    昨天给答辩演示完我的毕业设计,老师问我你做这个花了多常时间。我说花了六个月。老师莞尔一笑。我却觉得从当初什么都不懂,到完整的完成它。确切的说花了四年。四年就只完成了这一件事情呀。我不知道该说自己效率低下,还是太过愚钝,还是该值得庆贺,大学四年确实只完成了这一件事情。那些年,为一件事的执着。回想看来两个暑假本可以回家,几个“十一假期”本可以邀好友一同出游,也本可以携一爱慕的女子常常漫步校园。只是当初的内心的渴望和所做出的选择,我要这样做,选择了这样生活,那么也意味着放弃。我想最为纠结是在选择和放弃之间徘徊不定。选择了就为一件事执着的想法,让我终于实现的小时候的梦想。人有时候真是可笑,固执的执着,有时候只是很小的一个理由。我也常常问自己,可以同时追求浪漫的青春和自己的梦想么,现在我只是觉得,那时的我太过年轻,太过青涩,什么都不懂年纪,确实无力承受如此之重。呵呵 以现在的慢慢长大心态,回到四年前,或许可以。呵呵 不过还好,那时我知道我是什么样的“货色”。没有两全其美的本事,只能择其一而从之啦。能收获一份技能和小梦想的实现,也是不错的。才能算个中庸,没有过人的智慧。又想活出人样来,这个很是困难。扒拉扒拉找个合适自己的方式。不一定成功,但最起码要个好的生活心态。

                       系统实现功能框图     

 

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 下面是毕业设计完成的实体照片。

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  这就是我做的毕设啦!

 

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        作品说明:利用wifi网络,车载端采集视频信号发射给电脑端并且显示在显示屏上,同时电脑可以控制履带车的前进方向。还可以采集温度等测量信号。本课题涉及到机械,电子,计算机等学科领域。车载端是板载Linux2.6.32操作系统,PC端是QT平台的C++应用程序。通过本课题的训练,能完整的掌握一个现代机器设计的各个方面。包括结构设计,控制系统设计,无线数据传输的实现。本课题从外观设计,电路设计到程序开发历时6个月

   

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                           PC端运行的界面

 

 

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