那些年，为毕业设计的执着

昨天毕业设计答辩结束，四年的大学生活全部将变成回忆。回首四年前的那时，最初的梦想似乎越变清晰。这为四年一件事的执着，却是让人感慨和怀念。做一个机器人，呵呵。小时的梦想呀。初中尝试过，高中努力过，大学四年可能才真正完成吧。我并不是一个聪明和优秀的人，只是老天给了我喜爱电子，喜爱机器人的心。四年中也算真正明白，做自己喜欢做的事情确实是一种幸福，即便代价是终日独自一个人面对那些冰冷的实验仪器。所谓幸福的代价吧，不过还好。在内心里幸福和代价的天平，还是偏向幸福。三年多的实验室生活也让我明白，无论条件多么不好，遇到多少困难，都有解决的可能。如果没有那份执着和向上的渴望，那么我将什么都没有。我也并不是标榜我大学四年多么充实，我只是觉得根据自身情况做出一个选择，完成它就是了。但是做出一个选择却很难。做出选择在完成它就更难了。选择难是因为认清自己和了解社会很难，完成难是因为人往往都耐不住寂寞静不下心来。老是被他人所左右。很是欣赏能够认清自己和耐得住寂寞的人，因为自己的交际能力不好吧，认识的不多。

    昨天给答辩演示完我的毕业设计，老师问我你做这个花了多常时间。我说花了六个月。老师莞尔一笑。我却觉得从当初什么都不懂，到完整的完成它。确切的说花了四年。四年就只完成了这一件事情呀。我不知道该说自己效率低下，还是太过愚钝，还是该值得庆贺，大学四年确实只完成了这一件事情。那些年，为一件事的执着。回想看来两个暑假本可以回家，几个“十一假期”本可以邀好友一同出游，也本可以携一爱慕的女子常常漫步校园。只是当初的内心的渴望和所做出的选择，我要这样做，选择了这样生活，那么也意味着放弃。我想最为纠结是在选择和放弃之间徘徊不定。选择了就为一件事执着的想法，让我终于实现的小时候的梦想。人有时候真是可笑，固执的执着，有时候只是很小的一个理由。我也常常问自己，可以同时追求浪漫的青春和自己的梦想么，现在我只是觉得，那时的我太过年轻，太过青涩，什么都不懂年纪，确实无力承受如此之重。呵呵 以现在的慢慢长大心态，回到四年前，或许可以。呵呵 不过还好，那时我知道我是什么样的“货色”。没有两全其美的本事，只能择其一而从之啦。能收获一份技能和小梦想的实现，也是不错的。才能算个中庸，没有过人的智慧。又想活出人样来，这个很是困难。扒拉扒拉找个合适自己的方式。不一定成功，但最起码要个好的生活心态。

                       系统实现功能框图     

 

 

 下面是毕业设计完成的实体照片。

  这就是我做的毕设啦！

 

 

        作品说明：利用wifi网络，车载端采集视频信号发射给电脑端并且显示在显示屏上，同时电脑可以控制履带车的前进方向。还可以采集温度等测量信号。本课题涉及到机械，电子，计算机等学科领域。车载端是板载Linux2.6.32操作系统，PC端是QT平台的C++应用程序。通过本课题的训练，能完整的掌握一个现代机器设计的各个方面。包括结构设计，控制系统设计，无线数据传输的实现。本课题从外观设计，电路设计到程序开发历时6个月

   

                           PC端运行的界面