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RSS订阅翻译 “死亡空间站”的营救任务
下面这个故事虽然发生在1985年，但在随后的二三十年里，真相却被淹埋在历史中。多年来，许多细节被歪曲。即使是最开始讲这个故事的人也陈述一些错误的东西。经过Nickolai Belakovski的广泛研究后，接下来向大家展示联盟T-13拯救salyut 7空间站修复的故事。1985年2月11日，当礼炮7号在自动驾驶仪轨道上等待其下一班乘员时，飞行任务控制系统（TsUP）注意到一些机器已经关闭。电台遥...
2018-05-25 15:50:27
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翻译 震惊！机器人竟然面临这十大挑战
机器人科学杂志对机器人领域面临的挑战进行了一次调查，受邀的专家小组随后筛选了答案，提出了10个可能在未来5 - 10年取得重大突破的最大挑战。该专家组是由伦敦帝国学院汉姆林机器人外科中心主任杨广忠率领的。当前，机器人行业面临许多挑战，而且这个列表并非详尽无遗。大多数挑战都围绕着诸如人工智能（AI），感知，电源等技术。当然，道德伦理问题也是榜上有名。齿轮，电机和执行器是当今机器人的基础。但是，人造肌...
2018-05-25 10:27:59
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原创 神吐槽——USB设计
USB插头一直都是消费者关注的热点，虽然我们看到了许多更新，但是我们的烦恼依然存在，那就是我们如何正确插入USB呢？当你提起办公抽屉底部的东西，大部分人会想到有很多不同型号、传输速度和形状大小的USB线。尽管智能手机技术的快速发展使USB线有很大的改进，种类也变多了，但我们对USB线的需求也变得更多。在这篇文章中，我们将回顾一些USB设计的选择以及它们是如何影响我们每天的生活。通用串行总线（USB...
2018-05-22 12:06:58
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原创 阿木社区pixhawk二次开发无人机参数测量报告
为了更好的给无人机建模，更好的给无人机建立数学模型，用于算法开发，我们测量了数据如下： 1无人机绕三轴转动惯量的测量 在此我们利用双线摆来测量三个转动惯量，其示意图和原理如下： 原理：以z轴为例，双线摆动的周期满足下列公式 故可推出： 为了得到可靠的数据，特选择在L=30cm,50cm,70cm的不同条件下测出50个周期的时间，算出T0，带入公式算...
2018-05-10 11:55:41
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原创 2018年4月最新版虚拟机(包含APM开发环境和PX4开发环境）
以下为2018年4月最新版代码编译的虚拟机（包含APM开发环境和PX4开发环境）分享给一直支持阿木的大家。百度网盘下载地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1n9PydiVHWKZwlvEJsFWbFQ 密码：v5by说明：虚拟机密码：1su：root登录，密码为一个空格ardupilot:PX4:文件目录： 技术发展的日新月异，阿木实验室将紧跟技术的脚步，不断把无人机行业...
2018-05-09 15:21:49
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原创 offboard模式下的无人机自主飞行(基于树莓派，ROS，MAVROS）
offboard模式下（基于树莓派，ROS，MAVROS)无人机自主飞行测试视频链接地址：https://v.qq.com/x/page/t0633a3ykta.html我们在无人机视觉方面做了些工作，上面视频是利用树莓派的自主飞行的测试视频。实现了ROS来控制这个无人机的自主飞行。树莓派作为板载计算机控制无人机飞行。 系统构架如图： 也是为下一阶段的运行一些复杂的图像视...
2018-05-09 11:08:56
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空空如也
C语言函数运行死机的问题（PC上验证通过，移植DSP上会死机）
2013-09-12
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