双天线测向RTK无人车测试-替换磁罗盘和VFH避障算法测试

最新推荐文章于 2025-01-03 15:07:51 发布
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分类专栏： 无人车相关 文章标签： RTK 无人车
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双天线测向的自动巡航无人车测试

视频地址：

https://v.qq.com/x/page/y08054bfled.html

 

       针对磁罗盘的这个器件的不稳定，容易受到硬磁和软磁干扰，我们在Rover这个无人车固件上用诺瓦泰617D双天线侧向板卡，输出的航向信息，替换了原有的磁罗盘的航向信息。这样一来不需要对磁罗盘进行繁琐的校准，其二完全避免了硬磁和软磁干扰。在一定程度上提升了系统的稳定性。其实在无人机上也可以替换，无人机在高空，航向信息更好些。

 

实时避障测试

视频地址：

https://v.qq.com/x/page/b0805otcp4e.html

 

这套无人车系统包含：

1 千寻的RTK厘米级定位

2 室外激光雷达避障(基于VFH避障策略

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双天线定向技术
道亦无名
01-28 1186
双天线定向技术主要通过调整天线间的相位差来实现信号的定向传输，这种技术可以增强信号的传输效率和稳定性，同时也可以提高信号的传输距离和抗干扰能力。在蜂窝网络、无线局域网和物联网等领域中，双天线定向技术可以提供更稳定、更快速、更安全的通信服务。未来发展方向方面，双天线定向技术可能会进一步演进，例如出现更多天线的技术，以提高通信效率和稳定性。此外，随着物联网、云计算等技术的不断发展，双天线定向技术也可能会在这些领域中得到更广泛的应用。
厘米级RTK定位产品，支持单模块双天线定向，原生支持Ardupilot固件
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基于双天线测向的航向对准数据处理方法研究.pdf
08-15
#资源达人分享计划#
使用双天线G-RTK+Ardupilot小车完成厘米精度自动导航 pixhawk px4
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作为多年使用PIXHAWK的玩家，相信大家或多或少被磁罗盘报错折磨过。由于磁非常容易受周围环境的干扰和自身结构的金属部分干扰。经常我们今天校准好的罗盘，什么也没动，明天上电发现罗盘报错。对于330、450这种尺寸的无人机校准一下还好，但对尺寸较大的无人机、无人车、无人船来说，校准是个非常头疼的事情。首先尺寸大，很难直接去360度转无人机或者无人车，可把控制器和罗盘取下来校准好再装上去，可能又会发现罗盘报错。针对这种情况，我看到了有不少模友在用双天线来替代次罗盘，这样就可以无需校准校准磁罗盘，只要在室外开拓的
惯性传感器、磁力计、IMU、INS、GNSS、RTCM、RTK、双天线测向的定义
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基于测向天线的ADS-B信息校验技术研究
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【ADS-B技术基础】 ADS-B (Automatic Dependent Surveillance-Broadcast) 是一种先进的航空监视技术，由国际民航组织(ICA
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