lcm-1.3.1编译

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分类专栏： lcm 文章标签： linux
于 2022-03-21 17:56:41 首次发布
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版权

编译

apt install openjdk-8-jdk
autoreconf -i
./configure --prefix=/home/zys/work/tool/lcm-1.3.1/lcm-install
make
make install

安装jdk是为了log-player-gui
也可以不编译java 和 py的，可以增加选项./configure
–without-lua --without-java

交叉编译

依赖于glib2.0 pcre ffi
需要编译出arm版本，然后把库拷贝到/usr/aarch64-linux-gnu/lib/下。

./configure --without-lua --without-java --prefix=/home/zys/tool/lcm-1.3.1/lcm-arm-install --host=aarch64-linux-gnu

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我歌月徘徊、
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