视觉SLAM十四讲 安装libcxsparse3.1.2报错

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经常会暗示自己学会动脑思考，先自己去想解决方法...

在学习《视觉SLAM十四讲》的时候，安装Ceres的依赖项，在安装libcxsparse3.1.2时，出先错误。

即，当

$sudo apt-get install libcxsparse3.1.2   时，出先错误如下：

Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
E: Unable to locate package libcxsparse3.1.2
E: Couldn't find any package by glob 'libcxsparse3.1.2'
E: Couldn't find any package by regex 'libcxsparse3.1.2'

一开摸不着头脑，查了几遍确定没有输入错误，然后就去“科学搜索”，发现了下面的帖子：

https://askubuntu.com/questions/378558/unable-to-locate-package-while-trying-to-install-packages-with-apt

按照里面的方法一步一步去找：

First, check if the package actually exists:

1. Go to packages.ubuntu.com with a web browser.
2. Scroll down to "Search package directories"

3. Enter the package which you're trying to install into the "Keyword" field.

   Enable "Only show exact matches:"

   Change the "Distribution" to which version of Ubuntu you're using.

   

之后搞明白，其实安装包是存在的，不过libcxsparse3.1.2对应的ubuntu14.04 LTS（trusty），而我用的是ubuntu16.04 LTS（xenial）,对应的版本是libcxsparse3.1.4，所以安装之就可以了。

接触快一年ubuntu了，才明白查看安装包要去 packages.ubuntu.com ，惭愧。

还是差的太多，毕竟以前没怎么写过程序，平时事情很杂乱，