Windows安装ROS (下)

本文详细介绍了如何在计算机上成功安装ROS2,包括设置环境变量和指定DOMAIN_ID。接着,展示了启动小乌龟(Turtlebot)模拟器的过程。最后,演示了在另一个DOS窗口中配置DOMAIN_ID并开启键盘控制节点,实现对小乌龟的远程操作。通过这个教程,读者可以深入理解ROS2的基础操作和实践应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、ROS2安装成功

 

2、 设置环境变量

3、设置DOMAIN_ID,并启动小乌龟

4、新开一个DOS窗口,设置DOMAIN_ID并启动键盘控制节点 

 

 

 

 

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