下载
地址:https://www.coppeliarobotics.com/downloads
选择教育版本(Edu)下载,本人下载的是CoppeliaSim V4.3.0版本(本教程全部基于改版本编写,因此如果版本升级并废弃了部分代码即可导致教程的部分错误,需要自行到官方阅读文档进行修改)
安装
下载完成后双击安装
安装过程一路next,无法选择安装路径,最终安装的位置为“C:\Program Files\CoppeliaRobotics”
分辨率设置
本人使用的是4K屏幕,安装完打开程序发现字体非常小,好在之前实验室的老哥已经给出了解决方案。
具体的,右键CoppeliaSim→选择属性→兼容性→更改高DPI设置→勾选“替代高DPI缩放行为。”→选择“缩放行为”为“系统”→确定
就完成了DPI的修复工作,打开程序,可以看到下面的界面。到此CoppeliaSim的安装就结束了,比AirSim轻松N个数量级。