【Jetson Nano】40Pin学习 GPIO

        Jetson Nano（含2GB）、Xavier NX 等开发套件的引脚也兼容于树莓派的定义时，就表示上面列表中的周边设备，都能直接适用于现在主流的 Jetson 开发套件，不仅无需依赖中间的转换器，包括代码也可以不需要修改，就能将原本不具备深度学习能力的树莓派方案，立即移植到NVIDIA 的智能 Jetson 设备上，马上变成“智能控制”的应用设备，实用价值瞬间就提高一个档次。

        本文属于 Jetbot 系列中的一环，不过在进入与周边设备(PiOLED、PCA9685 等)对接之前，有必要让初学者对 Jetson 的 40 针引脚的细节与使用有进一步的了解，因为 Jetbot 是一个经典的项目，但更重要是要让初学者可以自行搭建更多的应用。

        网上有不少探索 Jetson 这 40 根引脚的文章，但内容相对笼统并且有些部分的混淆，对初学者来说会产生障碍。本文的重点就是将以下三个部分讲解清楚：

1. 40 根引脚的 SPIO 与 GPIO
2. Jetson-IO工具与 Jetson.GPIO 开发库
3. 四种 GPIO 引脚调用模式：BOARD、BCM、CVM、TEGRA_SOC

        只要将这三个关系捋清楚后，整个 40 针引脚的使用就会瞬间变得非常简单。假如上述三个关系您都很熟悉了，就可以跳过本文的内容；如果还没搞清楚的，请仔细阅读本文，能让您很有条理地掌握这些引脚的使用要领。

• 40针引脚的SPIO与GPIO

        下图是 Jetson 的 40 帧引脚图的说明，适用于 Nano（含2GB）、Xavier NX 与 AGX Xavier 等开发套件。虽然上面满满的内容，乍看之下的确令人眼花缭乱，只要看完我们所作的分解之后，就会让这部分的内容变得非常简单。

        首先，虽然大家平常时候习惯将这些引脚统称为 GPIO，但事实上这 40 根引脚主要分成GPIO(General Purpose I/O)通用功能与SFIO(Special Function I/O)特定功能两大类，后者总共有 18 根与开发套件底板电子电力直连的脚位，这是不能重新定义的固定功能，主要分为以下三种：

1.供电相关：这个部分需要非常细心处理，如果错用可能会造成 Jetson 设备损坏。这里也进一步分成三种功能：

        (1)5V 直流电输入/输出：脚位[2, 4]，在标识上唯一使用“红色”的地方，可以对 Jetson 开发套件作为“供电”用途，有些 Jetbot 第三方套件就是用这种方式对 Nano（含2GB）进行供电，不过这些都是专业厂商自行设计的电路，如果不太熟悉供电原理的读者，请勿随意尝试以避免对设备造成破坏。这两个接脚也能对 5.0V 规格的周边设备进行供电，但是<