重装ubuntu16.04之后的基础操作（界面美观+安装浏览器+更新软件源+安装ROS）

1.界面美观

1.安装 Numix 主题和图标

sudo apt-get install unity-tweak-tool
sudo add-apt-repository ppa:numix/ppa
sudo apt-get update

2.安装Unity Tweak Tool工具(已安装就直接看第3点)

sudo apt-get install numix-gtk-theme numix-icon-theme-circle

3.使用Numix主题和图标
在Unity Tweak Tool工具里 点击主题后，将主题设为Numix 图标,设为Numix-circle,

2.安装chrome谷歌浏览器

sudo wget http://www.linuxidc.com/files/repo/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/

wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub  | sudo apt-key add -

sudo apt-get update

sudo apt-get install google-chrome-stable

/usr/bin/google-chrome-stable

为chrome安装Flash播放器插件

“系统设置”–>“软件和更新”–>“其它软件”