安装kalibr Ubuntu16.04

最新推荐文章于 2024-06-26 18:17:03 发布
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分类专栏： ubuntu
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本文链接：https://blog.csdn.net/Pancheng1/article/details/84995902
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本文详细介绍了如何在Ubuntu 16.04上安装ROS Kinetic及Kalibr。首先安装ROS相关依赖和库，接着创建工作空间，下载Kalibr源码并进行编译。在编译过程中可能出现catkin_pkg模块导入错误，解决方案是将系统默认Python环境切换到非Anaconda环境。最后，通过设置环境变量和校准数据包测试安装是否成功。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.在Ubuntu 16.04安装ROS kinetic

2.安装依赖项

sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-dev libboost-all-dev doxygen libopencv-dev ros-kinetic-vision-opencv ros-kinetic-image-transport-plugins ros-kinetic-cmake-modules python-software-properties software-properties-common libpoco-dev python-matplotlib python-scipy python-git python-pip ipython libtbb-dev libblas-dev liblapack-dev python-catkin-tools libv4l-dev

sudo pip install python-igraph --upgrade

3.创立工作空间

mkdir -p ~/kalibr_workspace/src 
cd ~/kalibr_workspace 
source /opt/ros/kinetic/setup.bash 
catkin init 
catkin config --extend /opt/ros/kinetic 
catkin config --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
 

4.下载源码<

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神经网络学神经了的博客
03-31 4632
Ubuntu16.04安装ROS kinetic以及标定工具Kalibr流程一、安装ROS Kinetic二、安装kalibr编译期间可能遇到的问题及解决方案： 一、安装ROS Kinetic (官网使用的是ubuntu14.04,所以安装的是ROS indigo，而ubuntu16.04支持的是ROS Kinetic) 网址：http://wiki.ros.org/Installation/Ub...
Ubuntu 16.04 Kalibr安装使用
hanmoge的博客
03-03 722
1. 安装前置时，python-igraph失败，已解决 根据以下链接： https://github.com/ethz-asl/kalibr/issues/82 安装python-igraph Ok I solved the problem. It was just a matter of installing the latest library. So first i didsudo apt-get install python-igraphbut it didn´t work. ..
【手眼标定】使用kalibr对imu和双目摄像头进行联合标定
最新发布
海风的博客
06-26 1498
由于本文的imu、双目摄像头都是在ros2环境下开发，数据传输自然也是在ros2中。但想要使用kalibr进行标定，就需要安装ros1，在ros1的环境下录制bag包提供给kalibr进行标定。所以本文在板端同时安装ros1和ros2，使用ros1_bridge允许ROS1节点和ROS2节点在同一个系统中运行，并相互通信，使得ros1环境下可以直接录制ros2发布的话题数据！
ubuntu16.04安装kalibr
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12-04 1119
1、安装依赖环境 sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-dev libboost-all-dev doxygen libopencv-dev sudo apt-get install ros-kinetic-vision-opencv ros-kinetic-image-transport-plugins ros-kinetic-cmake-modules software-properti
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08-22 1867
起初我把工作空间创建在根目录下自定义的文件夹内，如/code。后面编译一直报奇怪错，如链接错误，不过我按链接操作后，仍旧报错。链接：https://pan.baidu.com/s/1SZM_LOsrArX09oLhmACEFA?解决方法：切到 kalibr_calibrate_imu_camera所在目录，用执行python文件的方式运行，成功。不过我报错bash: kalibr_calibrate_imu_camera: command not found。下载网盘的文件，在该文件目录下执行下面的命令。
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1.安装ros-kinetic-desktop-full（可以去ros官网去看详细的安装说明，找到国内的源，这样安装比较快） 2.安装kalibr源码编译所需依赖项： sudo apt-get install python-setuptools sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3...
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ubuntu18.04安装kalibr
03-16
要在Ubuntu 18.04上安装Kalibr，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 打开终端并更新软件包列表： sudo apt-get update 2. 安装必要的依赖项： sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-dev libboost-all-dev doxygen libopencv-dev ros-melodic-vision-opencv ros-melodic-image-transport-plugins ros-melodic-cmake-modules python-software-properties software-properties-common libv4l-dev python-numpy python-scipy python-pip python-matplotlib python-sympy python-nose python-pandas python-yaml 3. 安装Kalibr： sudo pip install kalibr 4. 下载Kalibr的源代码： git clone https://github.com/ethz-asl/kalibr.git 5. 编译Kalibr： cd kalibr mkdir build cd build cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release make -j4 6. 安装Kalibr： sudo make install 完成以上步骤后，您就可以在Ubuntu 18.04上成功安装Kalibr了。
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