planetype记录

有做平面SLAM的小伙伴来交流一下啊～

接下来的日子估计会是很难熬的吧。

灰灰必须自己编程了，没有退路了。

但是刚刚解决了一个超小的问题，结束后竟然也会不自主地微笑。这种小问题接下来还会有超级多，需要加快速度，提高效率啊。

不然真毕不了业了（手动狗头微笑）

记录记录。

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问题1.

在.h文件中想要包含<ros/ros.h>,结果提示找不到这个文件，先检查了环境变量，没有问题，接着就是在cmakelists里面了，参考网友帮助，在Cmakelists中，将
include_directories(include ${PCL_INCLUDE_DIRS})
改成
include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${PCL_I