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原创 xmms debug

XMMS2 is a different program to XMMS.It's more like MPD than it is like XMMS.XMMS = X MultiMedia SystemXMMS2 = X Music Multiplexing SystemThis error happens when there is already an inst

2015-01-28 15:38:23 702

原创 package from elpimous

Hi all,With the nice package from Atom, I decided to Build some nodes for ROS HYDRO.Here are :neo_deplacement_aleatoire :a new random_move, with real sensors values SRF10 (long and short d

2015-01-28 15:17:10 765

原创 ac97与intel HD audio

1.从上表可以看出,第1、2、3、5、9虽然名字有所变化,其功能没有改变。这就可以使HD Audio前置音频插座与AC97的前置音频面板兼容。2.There is only one problem with the terminations of the audio cable, and it is that the two terminations are of the same color

2015-01-27 15:54:54 1308

原创 Changing the ID of Dynamixel

ROBOTIS e-Manual v1.25.00   roboPlus managerhttp://support.robotis.com/en/techsupport_eng.htm#product/bioloid/beginnerkit/usefullinfo/dxl_configuration.htm#ID_Changehttp://support.robotis.com/en

2015-01-22 10:26:58 616

原创 qbo软件架构

不论是哪种传感器,超声也罢,红外也好,最终都是要经过firmware--driver然后由上层应用软件来控制。比如避障,传统的单机控制器可能会由控制器自身进行计算。但这里以topic的形式发布出来,由应用软件来控制具体行为。就像pid控制算法一样,在控制器中计算后直接施加给电机。这样的好处是实时性得到保障。在qbo_arduqbo/src/lib_qbo_pyarduqbo.py 文件

2015-01-22 09:49:20 863

原创 自制USB2Dynamixel转换器调试过程

USB2Dynamixel转换器robotPlus软件AX-12A伺服控制器和电机。18日.一直提示:COMM_RXTIMEOUT.there is no status packet.19日.想到使用dynamixel_sdk中的测试包。example/ReadWrite测试case。修改设备索引。一样不行。看到资料说Default_id应该为1。修改后仍然不行。看到论坛说

2015-01-22 09:04:21 1753

转载 Qbo’s concept and design

项目:Qbo’s concept and designWhen I started I was sure that this robot had to be “realistic”. I did not want to develop a biped robot or a robot with arms because I knew I would fail due to the lac

2015-01-21 16:18:40 389

转载 Changing the ID of the Dynamixel

http://openqbo.org/forum/viewtopic.php?f=32&t=697&p=2645&hilit=xe%2Fdownload_en#p2645http://www.robotis.com/xe/download_en/1132559Changing the ID of the DynamixelThe easiest way to change the

2015-01-20 21:31:11 469

原创 ftdi utilities

验证txden信号状态的好方法是使用另一个channel,测量其txden,然后对比。ftdi utilities such as mprog:  http://www.ftdichip.com/Support/Utilities.htmFT_PROG is an enhanced version (and a replacement for) the previous utility

2015-01-20 21:16:29 619

转载 How to program the QBoard1, 2 and 3

How to program the QBoard1, 2 and 3http://openqbo.org/forum/viewtopic.php?f=32&t=690&hilit=firmware+qboardIf you are making your own Qboard or you are using one from scratch, you will need

2015-01-20 20:14:24 641

原创 Dynamixel调试

Robotis - USB2Dynamixel - PC Interface to Bioloid BusRS232 halfdeplex半双工模式:http://forums.trossenrobotics.com/archive/index.php/t-5899.htmlhttp://forums.trossenrobotics.com/showthread.php?6633-Dyna

2015-01-20 17:24:18 2400

转载 GET与POST的区别

GET与POST的区别http://blog.csdn.net/darxin/article/details/4944225http://baiyan425.blog.51cto.com/1573961/614737/HTTP请求的GET与POST方式的本质区别可以参考hyddd在《浅谈HTTP中Get与Post的区别》一文中的描述,其中比较重要的一条,那就是数据传输的位置不同。

2015-01-12 17:23:02 412

转载 针对Redis队列的理解,实例操作

http://rfyiamcool.blog.51cto.com/1030776/1131271为什么要使用消息队列用我的话来说, 队列特点是先进先出,在任务调度时,有时候需要保证先进入的任务先执行,所以需要使用队列。下面这段话来自VMWare的网站,个人觉得关于消息队列的作用的概括简明扼要,遂摘录至此:现代的互联网应用大量地使用了消息队列(Messaging)。消

2015-01-12 17:21:36 306

转载 CherryPy上传文件

CherryPy上传文件cherrypy 2.0版的时候要upload文件时是使用streamfilter,有些麻烦。如今cherrypy 2.1及之后版本已经把file upload集成进去,大大简化了原来的做法。现在3.1是使用python的cgi模块来分析POST数据,一个文件上传时,CGI把它存储在一个临时文件,并返回FieldStorage实例,它包含了这个文件的信息。FieldSt

2015-01-12 17:05:47 1206 1

原创 HTML 表单用于搜集不同类型的用户输入。

学习路径:http://www.w3school.com.cn/html/html_forms.aspHTML 表单用于搜集不同类型的用户输入。表单表单是一个包含表单元素的区域。表单元素是允许用户在表单中(比如:文本域、下拉列表、单选框、复选框等等)输入信息的元素。表单使用表单标签()定义。文本域(Text Fields)当用户要在表单中键入字母、数字等内容时,

2015-01-12 16:16:17 1497

原创 pocketsphinx_continuous运行提示acmod.c 缺少hmm指定的问题

得先把Sphinxbase的库的路径进环境变量中。通过:export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib  //这个一般系统都已经加进去了export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig  //这个PKG_CONFIG_PATH主要指明Sphinxbase的.pc文件的所在路径,这样 pkg-config工具就可以

2015-01-09 15:47:46 1105

转载 cherrypy和tornado性能分析

how is cherrypy working? it handls requests well compared with tornado when concurrence is lowtornado是单线程的。特点是异步服务很快。短小精悍。web.py以cherrypy作为httpserver。I have three test cases using siege to s

2015-01-08 17:21:58 1741

转载 POST与GET的区别及RESTful

POST与GET的区别及RESTfulWritten by 标点符 on 2013年12月10日 in 技术 在网站开发的时候通常会对POST和GET产生混淆,让人混淆的主要原因是基本上POST能解决的问题GET都能解决,反之亦然。今天就来说说者两者的区别。GET:字面理解就是获取资源GET请求标准上是幂等的(用户应该认为请求是安全的-资源不会被修改,这里所

2015-01-08 13:42:30 525

原创 ubuntu下 使用AB做压力测试

ubuntu下 使用AB做压力测试最近刚开始接触apache搭建web服务器,想使用cheerypy来搭建语音识别服务器。认识了apache 下ab压力测试工具。程序“ab”尚未安装。 您可以使用以下命令安装:apt-get install apache2-utils 源码:=============== cheerypy速度 ===============测试

2015-01-08 11:27:04 1188

原创 语音服务器端内存泄露

INFO: tmat.c(205): Reading HMM transition probability matrices: /usr/local/share/pocketsphinx/model/hmm/tdt_sc_8kadapt/transition_matricesINFO: acmod.c(117): Attempting to use SCHMM computation modu

2015-01-07 11:59:49 709

原创 边采集边上传

其实,本地录音,上传到服务器,获取语音识别结果的过程,就是边采集,边上传,边获取相应包的过程。有一个android的讨论:http://www.apkbus.com/android-44735-1-1.html难点在于如何将microphone的数据实时传递到服务器,服务器端如何识别实时语音流并返回识别的结果。其他参考:http://blog.csdn.net/lvjunwoaini/

2015-01-07 11:33:27 1025

原创 gstream资源

官网资料:http://gstreamer.freedesktop.org消息机制: http://blog.sina.com.cn/s/blog_80ce3a550100y2oh.html//把message发到bus上gboolean gst_bus_post (GstBus *bus, GstMessage * message)例子:    s =

2015-01-07 11:22:12 836

原创 gst-streamer使用

用gstreamer架构做对媒体开发时,gst-inspect 和gst-launch是两个非常使用的小工具,前者是用于查询库中已经包含的所有element以及他们的详细信息,后者用于快速构建一条pipeline,这个命令最爽,因为只要一句话,你就可以感受到播放的快感。废话不多说,直接看示例:1 gst-inspect用法:首先进入命令行下,然后键入:gst-inspect, 所有el

2015-01-07 11:15:15 862

原创 GST_STATE

file foo00.buff exist!!timediff is 11217 ms!!file foo01.buff exist!!timediff is 8429 ms!!file foo02.buff exist!!timediff is 5627 ms!!file foo03.buff exist!!timediff is 2832 ms!!mmap() failed:

2015-01-07 09:55:04 1427

原创 python time

finename foo00057.buff exist!!   Tue Jan  6 08:38:50 2015   ctime2015-01-06 08:38:50.1605402015-01-06 08:38:50.160562  f =os.sys.argv[0]  mtime = time.ctime(os.path.getmtime(

2015-01-06 08:43:58 364

原创 RESTful

REST之所以能够简化开发,是因为其引入的架构约束,比如Rails 1.2中对REST的实现默认把controller中的方法限制在7个:index、show、new、edit、create、update和destroy,这实际上就是对CURD的实现。更进一步讲,Rails(也是当今大部分网络应用)使用HTTP作为generic connector interface,HTTP则把对一个url的操

2015-01-04 09:12:59 342

UsbDk_1.0.21_x86.msi

安装kinectV2时,用于替代官方驱动。这样能够保证使用libfreenect2的库操作硬件。

2019-09-09

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