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RSS订阅原创 xmms debug
XMMS2 is a different program to XMMS.It's more like MPD than it is like XMMS.XMMS = X MultiMedia SystemXMMS2 = X Music Multiplexing SystemThis error happens when there is already an inst
2015-01-28 15:38:23
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原创 package from elpimous
Hi all,With the nice package from Atom, I decided to Build some nodes for ROS HYDRO.Here are :neo_deplacement_aleatoire :a new random_move, with real sensors values SRF10 (long and short d
2015-01-28 15:17:10
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原创 ac97与intel HD audio
1.从上表可以看出，第1、2、3、5、9虽然名字有所变化，其功能没有改变。这就可以使HD Audio前置音频插座与AC97的前置音频面板兼容。2.There is only one problem with the terminations of the audio cable, and it is that the two terminations are of the same color
2015-01-27 15:54:54
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原创 Changing the ID of Dynamixel
ROBOTIS e-Manual v1.25.00 roboPlus managerhttp://support.robotis.com/en/techsupport_eng.htm#product/bioloid/beginnerkit/usefullinfo/dxl_configuration.htm#ID_Changehttp://support.robotis.com/en
2015-01-22 10:26:58
616
原创 qbo软件架构
不论是哪种传感器，超声也罢，红外也好，最终都是要经过firmware－－driver然后由上层应用软件来控制。比如避障，传统的单机控制器可能会由控制器自身进行计算。但这里以topic的形式发布出来，由应用软件来控制具体行为。就像pid控制算法一样，在控制器中计算后直接施加给电机。这样的好处是实时性得到保障。在qbo_arduqbo/src/lib_qbo_pyarduqbo.py 文件
2015-01-22 09:49:20
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原创 自制USB2Dynamixel转换器调试过程
USB2Dynamixel转换器robotPlus软件AX-12A伺服控制器和电机。18日.一直提示：COMM_RXTIMEOUT.there is no status packet.19日.想到使用dynamixel_sdk中的测试包。example/ReadWrite测试case。修改设备索引。一样不行。看到资料说Default_id应该为1。修改后仍然不行。看到论坛说
2015-01-22 09:04:21
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转载 Qbo’s concept and design
项目：Qbo’s concept and designWhen I started I was sure that this robot had to be “realistic”. I did not want to develop a biped robot or a robot with arms because I knew I would fail due to the lac
2015-01-21 16:18:40
389
转载 Changing the ID of the Dynamixel
http://openqbo.org/forum/viewtopic.php?f=32&t=697&p=2645&hilit=xe%2Fdownload_en#p2645http://www.robotis.com/xe/download_en/1132559Changing the ID of the DynamixelThe easiest way to change the
2015-01-20 21:31:11
469
原创 ftdi utilities
验证txden信号状态的好方法是使用另一个channel，测量其txden，然后对比。ftdi utilities such as mprog: http://www.ftdichip.com/Support/Utilities.htmFT_PROG is an enhanced version (and a replacement for) the previous utility
2015-01-20 21:16:29
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转载 How to program the QBoard1, 2 and 3
How to program the QBoard1, 2 and 3http://openqbo.org/forum/viewtopic.php?f=32&t=690&hilit=firmware+qboardIf you are making your own Qboard or you are using one from scratch, you will need
2015-01-20 20:14:24
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原创 Dynamixel调试
Robotis - USB2Dynamixel - PC Interface to Bioloid BusRS232 halfdeplex半双工模式：http://forums.trossenrobotics.com/archive/index.php/t-5899.htmlhttp://forums.trossenrobotics.com/showthread.php?6633-Dyna
2015-01-20 17:24:18
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转载 GET与POST的区别
GET与POST的区别http://blog.csdn.net/darxin/article/details/4944225http://baiyan425.blog.51cto.com/1573961/614737/HTTP请求的GET与POST方式的本质区别可以参考hyddd在《浅谈HTTP中Get与Post的区别》一文中的描述，其中比较重要的一条，那就是数据传输的位置不同。
2015-01-12 17:23:02
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转载 针对Redis队列的理解，实例操作
http://rfyiamcool.blog.51cto.com/1030776/1131271为什么要使用消息队列用我的话来说， 队列特点是先进先出，在任务调度时，有时候需要保证先进入的任务先执行，所以需要使用队列。下面这段话来自VMWare的网站，个人觉得关于消息队列的作用的概括简明扼要，遂摘录至此：现代的互联网应用大量地使用了消息队列（Messaging）。消
2015-01-12 17:21:36
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转载 CherryPy上传文件
CherryPy上传文件cherrypy 2.0版的时候要upload文件时是使用streamfilter，有些麻烦。如今cherrypy 2.1及之后版本已经把file upload集成进去,大大简化了原来的做法。现在3.1是使用python的cgi模块来分析POST数据，一个文件上传时，CGI把它存储在一个临时文件，并返回FieldStorage实例,它包含了这个文件的信息。FieldSt
2015-01-12 17:05:47
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原创 HTML 表单用于搜集不同类型的用户输入。
学习路径：http://www.w3school.com.cn/html/html_forms.aspHTML 表单用于搜集不同类型的用户输入。表单表单是一个包含表单元素的区域。表单元素是允许用户在表单中（比如：文本域、下拉列表、单选框、复选框等等）输入信息的元素。表单使用表单标签（）定义。文本域（Text Fields）当用户要在表单中键入字母、数字等内容时，
2015-01-12 16:16:17
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原创 pocketsphinx_continuous运行提示acmod.c 缺少hmm指定的问题
得先把Sphinxbase的库的路径进环境变量中。通过：export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib //这个一般系统都已经加进去了export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig //这个PKG_CONFIG_PATH主要指明Sphinxbase的.pc文件的所在路径，这样 pkg-config工具就可以
2015-01-09 15:47:46
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转载 cherrypy和tornado性能分析
how is cherrypy working? it handls requests well compared with tornado when concurrence is lowtornado是单线程的。特点是异步服务很快。短小精悍。web.py以cherrypy作为httpserver。I have three test cases using siege to s
2015-01-08 17:21:58
1741
转载 POST与GET的区别及RESTful
POST与GET的区别及RESTfulWritten by 标点符 on 2013年12月10日 in 技术 在网站开发的时候通常会对POST和GET产生混淆，让人混淆的主要原因是基本上POST能解决的问题GET都能解决，反之亦然。今天就来说说者两者的区别。GET：字面理解就是获取资源GET请求标准上是幂等的（用户应该认为请求是安全的-资源不会被修改，这里所
2015-01-08 13:42:30
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原创 ubuntu下 使用AB做压力测试
ubuntu下 使用AB做压力测试最近刚开始接触apache搭建web服务器，想使用cheerypy来搭建语音识别服务器。认识了apache 下ab压力测试工具。程序“ab”尚未安装。 您可以使用以下命令安装：apt-get install apache2-utils 源码：=============== cheerypy速度 ===============测试
2015-01-08 11:27:04
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原创 语音服务器端内存泄露
INFO: tmat.c(205): Reading HMM transition probability matrices: /usr/local/share/pocketsphinx/model/hmm/tdt_sc_8kadapt/transition_matricesINFO: acmod.c(117): Attempting to use SCHMM computation modu
2015-01-07 11:59:49
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原创 边采集边上传
其实，本地录音，上传到服务器，获取语音识别结果的过程，就是边采集，边上传，边获取相应包的过程。有一个android的讨论：http://www.apkbus.com/android-44735-1-1.html难点在于如何将microphone的数据实时传递到服务器，服务器端如何识别实时语音流并返回识别的结果。其他参考：http://blog.csdn.net/lvjunwoaini/
2015-01-07 11:33:27
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原创 gstream资源
官网资料：http://gstreamer.freedesktop.org消息机制： http://blog.sina.com.cn/s/blog_80ce3a550100y2oh.html//把message发到bus上gboolean gst_bus_post (GstBus *bus, GstMessage * message)例子： s =
2015-01-07 11:22:12
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原创 gst-streamer使用
用gstreamer架构做对媒体开发时，gst-inspect 和gst-launch是两个非常使用的小工具，前者是用于查询库中已经包含的所有element以及他们的详细信息，后者用于快速构建一条pipeline，这个命令最爽，因为只要一句话，你就可以感受到播放的快感。废话不多说，直接看示例：1 gst-inspect用法：首先进入命令行下，然后键入：gst-inspect， 所有el
2015-01-07 11:15:15
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原创 GST_STATE
file foo00.buff exist!!timediff is 11217 ms!!file foo01.buff exist!!timediff is 8429 ms!!file foo02.buff exist!!timediff is 5627 ms!!file foo03.buff exist!!timediff is 2832 ms!!mmap() failed:
2015-01-07 09:55:04
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原创 python time
finename foo00057.buff exist!! Tue Jan 6 08:38:50 2015 ctime2015-01-06 08:38:50.1605402015-01-06 08:38:50.160562 f =os.sys.argv[0] mtime = time.ctime(os.path.getmtime(
2015-01-06 08:43:58
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原创 RESTful
REST之所以能够简化开发，是因为其引入的架构约束，比如Rails 1.2中对REST的实现默认把controller中的方法限制在7个：index、show、new、edit、create、update和destroy，这实际上就是对CURD的实现。更进一步讲，Rails（也是当今大部分网络应用）使用HTTP作为generic connector interface，HTTP则把对一个url的操
2015-01-04 09:12:59
342
空空如也
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