ros发布points点消息的几种方式:
1,将点中的x和y单独发送,最简单,但是不推荐:
#include <ros/ros.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <vector>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
// 初始化ROS节点
ros::init(argc, argv, "my_node");<