在ros中发布point点的消息的几种方式

ros发布points点消息的几种方式：

1，将点中的x和y单独发送，最简单，但是不推荐：

#include <ros/ros.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <vector>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
   
    // 初始化ROS节点
    ros::init(argc, argv, "my_node");<