案例背景:(共7页精讲)
在《【CANdelaStudio编辑CDD】-5.2-给$31服务RoutineControl创建一个RID(routineIdentifier)例程标识符》中,使用CANdela Studio在CDD中为$31 RoutineControl服务创建一个RID(RoutineIdentifier)例程标识符,见图0-1。现在我们将该CDD文件导入到CFG(DaVinci Configurator),看看配置会发生哪些变化。
注意:RID:0xFE02中的 “请求不包含RoutineControlOption”和“肯定响应不包含RoutineInfo和RoutineStatus”可选项,此内容会在下一篇讲解。
图0-1
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