【AUTOSAR-DCM】-5.1-将CDD导入CFG并查看$31服务RoutineControl(不包含可选项)配置变化(UDS诊断)

案例背景：（共7页精讲）

在《【CANdelaStudio编辑CDD】-5.2-给$31服务RoutineControl创建一个RID(routineIdentifier)例程标识符》中，使用CANdela Studio在CDD中为$31 RoutineControl服务创建一个RID(RoutineIdentifier)例程标识符，见图0-1。现在我们将该CDD文件导入到CFG（DaVinci Configurator），看看配置会发生哪些变化。

注意：RID：0xFE02中的 “请求不包含RoutineControlOption”和“肯定响应不包含RoutineInfo和RoutineStatus”可选项，此内容会在下一篇讲解。

图0-1

目录

1 将诊断描述文件CDD导入CFG(DaVinci Configurator)

1.1 RoutineInfo中配置变化​

1.2 Routine中配置