【Unreal Engine 学习笔记】pitch yaw roll是什么概念

最近项目开始使用Unreal Engine了。。。。。。

pitch yaw roll含义由来

三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。注意这里是右手坐标系

图1

类似的，在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。

pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，因为绕X轴旋转，可以使得飞机在俯仰角下，往上飞或者往下飞，如图3所示。

yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，因为绕Y轴旋转，可以使得飞机控制飞行方向，往左飞还是往右飞，如图4所示。

roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，因为绕Z轴旋转，可以使得飞机做翻滚旋转，如图5所示。

图2

图3

图4

图5

 

Unreal Engine下的pitch yaw roll

unreal里面使用的是左手坐标系，Y轴指向右方向，X轴指向正前方，Z轴指向正上方。

所以根据前面的概念，在unreal中，pitch 对应于y轴，yaw对应于z轴，roll对应于x轴。