整车车辆七自由度垂向动力学模型

1、内容简介

略
306-vechile_7_dof.slx-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

对于整车模型，需要研究4个车轮的运动，同时研究车体的垂向、点头和侧滚运动；

对于车体垂向运动：

对于车体的点头运动：

对于车体的侧滚运动：

四个车辆都只有垂向的位移，其动力学公式分别为：

对于悬挂中的阻尼器，本文研究的阻尼器是非线性的，其数学公式为是减振器两端的速度差，Fd是减振器输出力。

3、仿真分析

 

 

4、参考论文

06226864.pdf
1-s2.0-S0888327011004572-main.pdf
2.pdf
3.pdf
5.pdf
6.pdf
7.pdf
ds_137_02_021013.pdf
fulltext.pdf
i重要的.pdf
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