matlab simulink 汽车电磁式主动悬置设计和仿真

1、内容简介


528-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

随着汽车工业的发展,消费者对于汽车的 NVH(Noise, Vibration and Harshness) 性能 也提出了越来越高的要求。为降低动力总成的振动噪声向车厢内的传递,主动悬置被越 来越多的汽车厂商应用于中高端车上。本文适应市场需求,研制了一款电磁式主动悬置, 并针对电磁式主动悬置的振动控制进行了研究,主要工作如下: ( 1 )根据电磁式主动悬置工作原理,计算了电磁作动器的设计参数,并设计了一 款动磁式电磁作动器。有限元计算了动磁式电磁作动器的输出力 - 位移特性曲线并通过 试验验证,分析了动子与静子之间气隙对电磁作动器输出力 - 位移特性的影响。在满足 设计要求的前提下,选取输出力最大的一组气隙的电磁作动器,试验研究了该电磁作动 器动态输出力与输入电流幅值、频率之间的关系。 ( 2 )基于动磁式电磁作动器,研制了电磁式主动悬置样件。以 MTS 作动头的振动 加速度作为控制器的输入信号,控制电磁作动器的输出力,试验测得主动悬置在各激振 频率下的最小动刚度和滞后角。研究结果表明:相比被动悬置 ( 无控制 ) ,主动悬置的动 刚度和滞后角显著降低,动刚度最高可降低 60.2% ,滞后角减小 16.1 °。 ( 3 )为研究主动悬置对动力总成和车身的振动控制效果,搭建了基于主动悬置的 单自由度和二自由度振动控制试验台。建立了单自由度系统和二自由度系统的等效力学 模型,识别了等效力学模型中的集总参数。在 PID 控制前后,分别计算和试验得到了单 自由度系统中簧上质量加速度和二自由度系统中簧下质量加速度。研究结果表明:无论 对于单自由度系统还是二自由度系统, PID 控制的主动悬置均能够大幅衰减振动,具有 良好的振动控制效果。 研究成果对主动悬置的开发提供了技术支持,具有一定的工程应用价值。

关键词:主动悬置;电磁作动器;振动控制试验;等效力学模型

 

 

3、仿真分析

 

4、参考论文

电磁式主动悬置设计与试验研究

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汽车主动架控制器建模仿真程序代码MATLAB SIMULINK的实现主要分为以下几步: 1.建立汽车主动架模型 在MATLAB SIMULINK中,可以使用Simscape Multibody软件包来建立汽车主动架模型。在建立模型时,需要考虑到汽车的运动学和动力学特性,包括架系统的结构、质量、刚度、阻尼等参数。 2.设计主动架控制器 在主动架控制器的设计中,可以使用控制理论中的PID控制器、LQR控制器等方法来实现架系统的控制。需要根据汽车主动架模型的特性,确定控制器的参数。 3.将控制器与汽车主动架模型进行仿真设计好的主动架控制器与汽车主动架模型进行连接,进行仿真实验。通过仿真实验,可以评估主动架控制器的性能和稳定性。同时,也可以对架系统的设计进行优化。 4.分析仿真结果 根据仿真结果,可以评估主动架控制器的性能和稳定性,进一步优化控制器的参数和架系统的设计。 下面是实现上述步骤的MATLAB SIMULINK代码: 建立汽车主动架模型: 使用Simscape Multibody软件包建立汽车主动架模型,包括车身、轮胎、架系统等部件。 设计主动架控制器: 使用控制理论中的方法设计主动架控制器,包括PID控制器、LQR控制器等。 将控制器与汽车主动架模型进行仿真: 使用MATLAB SIMULINK主动架控制器与汽车主动架模型进行连接,进行仿真实验。 分析仿真结果: 根据仿真结果进行分析,评估主动架控制器的性能和稳定性,进一步优化控制器的参数和架系统的设计。 需要注意的是,上述代码仅为参考,实际的实现过程可能会因为具体的需求而有所变化。

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