汽车工况电量计算-转速扭矩图

该博客主要涉及一项仿真分析,通过对u1到u4的条件判断来设定电机速度和扭矩的边界。文中使用了特定的物理参数如转动惯量、重力加速度、阻力系数等进行计算,并展示了电机速度与扭矩的关系曲线。此外,还探讨了不同效率下电机的性能表现。

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1、内容简介


447-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

3、仿真分析

flag_01=find(u1<0.001);flag_02=find(u2<0.001);flag_03=find(u3<0.001);flag_04=find(u4<0.001);
u1(flag_01)=0;u2(flag_02)=0;u3(flag_03)=0;u4(flag_04)=0;

M=5500;g=9.8;r=0.508;A=6;Cd=0.33;f=0.015;etat=0.95;delta=1.1;
um=60;alpha=atan(0.2);ua=30;nmax=10000;

n1=i1*u1/(r*0.377);
F1=delta*M*a1+M*g*f+Cd*A*u1.^2/21.15;
F1(flag_01)=0;

T1=F1*r/i1;
T1(T1<0)=0;


n2=i2*u2/(r*0.377);
F2=delta*M*a2+M*g*f+Cd*A*u2.^2/21.15;
F2(flag_02)=0;

T2=F2*r/i2;
T2(T2<0)=0;

n3=i1*u3/(r*0.377);
F3=delta*M*a3+M*g*f+Cd*A*u3.^2/21.15;
F3(flag_03)=0;

T3=F3*r/i1;
T3(T3<0)=0;

n4=i2*u4/(r*0.377);
F4=delta*M*a4+M*g*f+Cd*A*u4.^2/21.15;
F4(flag_04)=0;

T4=F4*r/i2;
T4(T4<0)=0;


figure(1)
plot(t1,n1,t2,n2,t3,n3,t4,n4);
xlabel('t/(s))');ylabel('Speed/(rpm)');
figure(2);
plot(t1,T1,t2,T2,t3,T3,t4,T4);
xlabel('t/(s))');ylabel('Torque/(Nm)');
figure(3)
plot(n1,T1,n2,T2,n3,T3,n4,T4);
xlabel('Speed/(rpm)');ylabel('Torque/(Nm)');

 

 

plot(speed_eff7,torque_eff7);
hold on
plot([8000,8000],[0,259]);
hold on
text(3500,162,'0.95');text(5538,174,'0.95');
text(2820,150,'0.94');text(6388,162,'0.94');
text(2854,174,'0.93');text(7067,168,'0.93');
text(2820,213,'0.92');text(8495,162,'0.92');
text(2922,277,'0.90');text(8529,213,'0.90');
text(2446,331,'0.86');text(10534,195,'0.86');
text(2106,391,'0.82');text(11655,42,'0.82');
text(1801,409,'0.78');text(12777,36,'0.78');
text(1495,439,'0.75');

xlabel('电机转速(rpm)');
ylabel('电机扭矩(Nm)');

 

4、参考论文


 

<think>好的,我现在要回答用户关于飞轮式制动能量回收系统在MATLAB Simulink中的模型搭建及Stateflow设计方法的问题。首先,我需要明确用户的需求,他们可能想了解如何从零开始构建这个系统的仿真模型,并利用Stateflow进行状态管理。接下来,我得回忆一下飞轮式制动能量回收系统的基本原理,主要包括能量回收、存储和释放的过程,可能涉及机械、电气和控制系统的结合。 第一步是模型搭建。我应该分模块来讲解,比如飞轮转子模型、电机/发电机模型、制动控制模块等。每个模块需要用哪些Simulink的组件?比如飞轮的转动惯量和转速关系可能需要使用积分器和增益模块,电机的部分可能需要Simscape Electrical中的电机模块。同时,要考虑到能量转换的效率,可能需要添加一些转换效率的模块或者公式。 然后是Stateflow的设计。Stateflow通常用于状态管理和控制逻辑,比如系统可能在不同状态间切换,如常规制动、能量回收、能量释放等。需要画出状态转移,说明触发条件,比如车速、电池电量等。这时候要具体说明如何将这些条件与Simulink中的信号连接起来,可能需要使用输入事件或数据作为转移条件。 接下来是参数配置和联合仿真。这部分需要指导用户如何设置飞轮的物理参数,电机的参数,以及控制逻辑的阈值。同时,要提醒用户进行模型验证,比如检查能量是否守恒,状态切换是否合理。可能还需要提到仿真步长的选择,以确保数值稳定性。 最后是生成相关的问题,这部分需要根据回答的内容提出扩展性问题,帮助用户深入理解。比如优化控制策略的方法,或者与其他系统的集成,或者硬件在环测试等。 需要注意的是,用户可能对Simulink和Stateflow的具体操作不太熟悉,所以步骤要尽量详细,但不过于冗长。同时,引用相关的文献或示例模型作为参考,但用户提供的引用中没有具体的资料,可能需要假设一些常见的参考资料,或者建议查看MATLAB文档中的相关案例。 另外,要确保所有数学公式按照要求使用$$...$$格式,比如飞轮的动能公式:$$E = \frac{1}{2} J \omega^2$$,这样符合用户的格式要求。同时,检查是否有遗漏的部分,比如能量管理策略的具体实现,是否需要PID控制器,或者更复杂的控制算法。 在写代码示例时,用户提到的是Simulink模型,但可能无法直接展示代码,因此考虑描述模型的结构,比如使用哪些模块,如何连接。而Stateflow部分则可以给出状态的大致结构,或者伪代码说明状态转移逻辑。 总结一下,回答的结构应该是:系统原理简述、Simulink分模块搭建步骤、Stateflow状态机设计、参数配置与仿真注意事项,最后是相关问题。确保每个部分都有清晰的标题,步骤分明,语言简洁,符合中文回答的要求,同时正确应用LaTeX格式的数学公式。</think>### 飞轮式制动能量回收系统仿真分析步骤 #### 一、系统原理与模型架构 飞轮式制动能量回收系统通过将车辆制动时的动能转换为飞轮旋转的机械能存储,公式为: $$E = \frac{1}{2} J \omega^2$$ 其中$J$为飞轮转动惯量,$\omega$为角速度。系统主要包括: 1. **机械飞轮模块**:模拟动能存储 2. **电机/发电机模块**:实现机械能与电能双向转换 3. **能量管理控制器**:基于Stateflow的状态机 #### 二、Simulink模型搭建 1. **飞轮转子模型** - 使用`Integrator`模块计算角速度$\omega = \int \frac{T}{J} dt$ - 参数设置:转动惯量$J$、初始转速$\omega_0$ ```matlab % 示例参数 J = 0.5; % kg·m² w0 = 0; % rad/s ``` 2. **电机/发电机模型** - 采用Simscape Electrical库中的`Motor & Generator`模块 - 配置电机参数: - 扭矩常数$K_t$ - 反电动势常数$K_e$ - 绕组电阻$R$ 3. **制动能量转换模块** - 使用`Gain`模块实现效率补偿: $$P_{out} = \eta \cdot P_{in}$$ - 添加饱和限制保护装置 #### 三、Stateflow控制逻辑设计 1. **状态机结构** ```mermaid graph TD A[常规制动] -->|车速>阈值| B[能量回收] B -->|飞轮饱和| C[机械制动] C -->|车速<阈值| A ``` 2. **关键状态转移条件** - 能量回收触发:`VehicleSpeed > 20 km/h` - 模式退出:`FlywheelSpeed >= 8000 rpm` - 使用`after`时序函数实现状态保持时间约束 #### 四、联合仿真与参数优化 1. **模型耦合方法** - 通过Simulink/Stateflow接口传递`Enable`信号 - 使用`Bus Creator`整合传感器信号: - 车速 - 飞轮转速 - 电池SOC 2. **关键仿真设置** - 解算器:ode45(变步长) - 最大步长:1e-3秒 - 停止时间:30秒 #### 五、验证方法 1. **能量守恒验证** $$E_{kinetic} = E_{flywheel} + E_{loss}$$ 2. 状态切换时延测试 3. 极端工况压力测试
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