ros创建工作空间和功能包

最新推荐文章于 2024-04-24 03:05:14 发布
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分类专栏： ros 文章标签： linux
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版权

1.创建工作空间

在这里插入图片描述
工作空间：类似于ide中创建的工程,开发的系统空间
Src：放置功能包，功能包配置文件
Build:编译过程中产生的中间的文件
Devel:编译生成的可视性文件，库，脚本，编译的文件都在这里运行
Install:安装成功的命令指令在这里边
在这里插入图片描述
Cstkin_make install 生成install文件夹命令

2.创建功能包

注：如果创建空的功能包，不需要依赖关系，只需要后边跟功能包的名字就可以了。

catkin_create_pkg 功能包的名字

在这里插入图片描述
Catkin_create_pkg 功能包名字 依赖1 依赖2
用到那些功能包，就需要添加哪些依赖
在这里插入图片描述
创建成功，test_pkg功能包
Catkin_make 编译功能包

注释：本内容由哔哩哔哩古月居21讲整理

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