1.创建工作空间
工作空间:类似于ide中创建的工程,开发的系统空间
Src:放置功能包,功能包配置文件
Build:编译过程中产生的中间的文件
Devel:编译生成的可视性文件,库,脚本,编译的文件都在这里运行
Install:安装成功的命令指令在这里边
Cstkin_make install
生成install文件夹命令
2.创建功能包
注:如果创建空的功能包,不需要依赖关系,只需要后边跟功能包的名字就可以了。
catkin_create_pkg 功能包的名字
Catkin_create_pkg 功能包名字 依赖1 依赖2
用到那些功能包,就需要添加哪些依赖
创建成功,test_pkg
功能包
Catkin_make
编译功能包
注释:本内容由哔哩哔哩古月居21讲整理