RT DETR v2 TensorRT C++ 部署详解

RT-DETRv2 TensorRT C++ 部署详解

概述

随着深度学习技术的发展，目标检测算法在各种应用场景下展现出了卓越的表现。RT-DETRv2（Real-Time Detection Transformer v2）作为一款高效的实时目标检测模型，其结合了Transformer架构的优势与传统卷积神经网络（CNNs）的速度，为开发者提供了在保持高精度的同时实现快速推理的可能性。为了进一步提升模型的推理效率，本文将介绍如何利用NVIDIA的TensorRT工具对RT-DETRv2进行优化，并通过C++接口实现模型部署。整个过程涵盖了从模型训练到ONNX格式转换，再到最终的TensorRT C++部署的全流程。

准备工作

• 软件环境:

  • CUDA 12.5
  • cuDNN (兼容CUDA版本)
  • TensorRT 8.6.1.6
  • PyTorch (用于训练及ONNX导出)
  • ONNX (用于模型格式转换)
  • OpenCV (可选，用于图像处理)

• 硬件要求:

  • 支持CUDA的NVIDIA GPU (如RTX 7000系列)

模型训练

首先，基于RT-DETRv2的官方开源实现完成模型训练。此步骤通常涉及大量的数据准备、配置文件调整以及训练参数设定等。具体操作请参照项目提供的指南或文档。

导出ONNX模型

为了能够利用TensorRT进行优化，首先需要将训练好的PyTorch模型转换成ONNX格式。这里给出一个简化版的导出流程示例：

import torch
from model import Model  # 假设Model类定义了您的RT-DETRv2模型

def export_onnx():
    model = Model()
    model.eval()  # 设置模型为评估模式
    dummy_input = torch.randn(1, 3, ⅹ, ⅹ)  # 根据实际输入尺寸调整
    torch.onnx.export(model, dummy_input, "rt_detrv2.onnx", 
                      input_names=["input"], output_names=["output"],
                      opset_version=16, dynamic_axes={"input": {0: "batch_size"}, "output": {0: "batch_size"}})
    
export_onnx()

注意上述代码中的dynamic_axes参数允许TensorRT更好地处理不同批次大小的数据。

使用TensorRT进行优化

安装与配置

确保已正确安装所有必要的依赖项后，按照NVIDIA官方文档指引设置好TensorRT环境。这包括验证CUDA驱动程序是否已更新至最新版本，以及确认TensorRT版本与所使用的CUDA兼容。

ONNX到TensorRT模型

接下来，使用trtexec命令行工具或者直接编写C++/Python脚本来将ONNX模型转换成TensorRT引擎文件。这里以C++为例展示基本步骤：

1. 读取ONNX模型
2. 创建TensorRT Builder和Network
3. 解析ONNX图结构
4. 配置优化选项 (例如启用FP16精度以获得更好的性能)
5. 序列化生成的引擎

C++部署

一旦拥有了TensorRT引擎文件，就可以开始着手于构建应用程序了。下面列出了一些关键点来帮助您顺利完成部署任务：

• 设置正确的TensorRT版本路径：根据您的安装情况适当调整相关头文件和库文件的位置。
• 指定模型文件路径：确保在源代码中正确指定了ONNX或TRT模型的位置。
• 编译项目：使用CMake生成Makefile后执行make命令。
• 运行应用：编译成功后，通过命令行调用可执行文件即可看到结果。
  

此外，为了最大化利用GPU资源，在图像预处理阶段也推荐采用CUDA加速技术。

性能评估

最后，别忘了对部署后的系统进行全面测试，特别是关注于推理速度、内存占用等方面的表现。对于RT-DETRv2而言，在保证一定准确度的前提下追求极致的速度是十分重要的。

、编译运行
# 编译
cd RT-DETR
mkdir build
cd build
cmake ..
make


# 运行
./detr_trt