PX4室内姿态模式记录

450轴距飞机，雷迅V5 nano飞控，PX4固件版本1.12。DJI风火轮机架，默认450机型，（450 通用机型），默认参数。
因为小项目需要，尝试下室内单飞控飞行效果。飞机如下图所示：
Remark: 时间关系，飞机简单安装，简单配平，初始化校准。


附上两段飞行视频：
1.PX4室内，定高模式飞行
2.PX4_自稳模式效果

总结：稳态飞行还是杠杠的，如果你的飞行距离视频效果比较差，就可以看看是哪个地方没有整定好了。如果加上外部位置传感器，室内定位应该可以达到完全脱控的。