450轴距飞机,雷迅V5 nano飞控,PX4固件版本1.12。DJI风火轮机架,默认450机型,(450 通用机型),默认参数。
因为小项目需要,尝试下室内单飞控飞行效果。飞机如下图所示:
Remark: 时间关系,飞机简单安装,简单配平,初始化校准。
附上两段飞行视频:
1.PX4室内,定高模式飞行
2.PX4_自稳模式效果
总结:稳态飞行还是杠杠的,如果你的飞行距离视频效果比较差,就可以看看是哪个地方没有整定好了。如果加上外部位置传感器,室内定位应该可以达到完全脱控的。
450轴距飞机,雷迅V5 nano飞控,PX4固件版本1.12。DJI风火轮机架,默认450机型,(450 通用机型),默认参数。
因为小项目需要,尝试下室内单飞控飞行效果。飞机如下图所示:
Remark: 时间关系,飞机简单安装,简单配平,初始化校准。
附上两段飞行视频:
1.PX4室内,定高模式飞行
2.PX4_自稳模式效果
总结:稳态飞行还是杠杠的,如果你的飞行距离视频效果比较差,就可以看看是哪个地方没有整定好了。如果加上外部位置传感器,室内定位应该可以达到完全脱控的。