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RSS订阅原创 Qt(三)
sudo apt-get install qt-sdksudo apt-get install python3-pyqt5sudo apt-get install pyqt5-dev-tools如果在Windows下pip install python3-pyqt5pip install pyqt5-tool-i https://pypi.doubanio.com/simple/在Ubuntu
2018-04-24 10:12:23
224
原创 Python学习笔记(二)——if、elif、if嵌套
Tab #整体缩进Shift + Tab #整体取消缩进if逻辑运算 先设定电脑只会出石头，代码如下：
2018-04-17 22:24:01
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原创 ROS2
2017.12.09，机器人开源操作系统软件ROS 2终于推出首个正式版，新版本命名为“Ardent Apalone”，代号“ardent”。中文意思为“热心的美洲鳖”，不知ROS2是不是要从ROS1的“海龟”系列换成“土鳖”系列了，ORZ。 1.ROS2全面支持三种平台ØUbuntu 16.04（Xenial）ØMac OS X 10.12（Sierra）ØWindows 102....
2018-04-11 12:10:50
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原创 Ubuntu 系统镜像
使用 systemback 制作个性化 Ubuntu 系统镜像 Live CD Ubuntu 14.04.1 for ROS(indigo) by ExBot iso 发行版
2018-04-10 16:46:21
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原创 Matlab
常用命令：Ctrl+R #注释掉所选代码Ctrl+T #取消注释Matlab Robotic ToolboxMatlab Robotic Toolbox V9.10工具箱：常用函数 Matlab Robotic Toolbox工具箱学习笔记（二） matlbab中使用robotics toolbox robotics toolbox for matl...
2018-04-10 11:15:37
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原创 Baxter
建立工作空间：mkdir -p ~/baxter_ws/srccd ~/baxter_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/baxter_wscatkin_makesource ~/baxter_ws/devel/setup.bashecho "source ~/baxter_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashr...
2018-04-09 21:33:41
253
原创 Baxter应用
cd baxter_ws./baxter.sh sim第一个终端：roslaunch baxter_gazebo baxter_world.launch在第二个终端：cd baxter_ws./baxter.sh simBaxter（在模拟中）最初处于禁用状态。 要确认这一点，请使用baxter_tools包中的enable_robot脚本，使用以下命令：r...
2018-04-09 21:33:05
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原创 baxter（三）
baxter_pro_moveit_config/script文件夹中moveit_obstacles_demo.py测试成功moveit_attached_object_demo.py测试过程中提示错误运行rosrun baxter_pro_moveit_config moveit_ik_demo.py 提示 出现了一个问题，好象是目标边界的问题，不知道如何解决，有人能看懂吗？...
2018-04-09 21:32:33
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原创 基于ROS的机器人设计
如果从头设计一个基于ROS的机器人，下位机单片机里应该封装些什么？下位机从上位机ROS系统中读取什么？上位机ROS给单片机发送什么？ 1.单片机通过串口连接主机，单片机负责电流环，主机负责速度环和位置环，单片机上报发布里程计数据，主机下发速度控制指令。 ROS探索总结（四十六）—— ROS产品化探索之应用功能篇 图中分为两个部分，ros的程序一部分，下面实时系统一部分。控制层是和ros部...
2018-04-08 15:15:08
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空空如也
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