Ubuntu14.04安装ROS Indigo+Ubuntu16.04安装ROS kinetic的安装配置

Ubuntu系统安装分区（100G空间划分）
boot 200M
swap 8192M (8G) 逻辑分区
/ 30720M （30G） 主分区
home 68261M 主/逻辑分区

台式机屏幕亮度调节
Ubuntu16.04使用apt get 命令安装 Nvidia 显卡驱动
nividia显卡调节亮度
分辨率修改
搭建系统环境

http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIwMjIyMTcwMg==&mid=2247483918&idx=1&sn=0ccce961fab238a3f4a9d33bfb491d9c&chksm=96e0b3e7a1973af19c776e173d5a4d3967a8c97f719b2ebfb1a17a376a0ba80f9ea08d8f4375&mpshare=1&scene=23&srcid=0727NGSpniSQ6E6kKr9B8C8o#rd
ROS入门教程-1.1.1 安装并配置ROS环境
添加软件源到sources.list：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

国内源：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

设置密钥：

wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

安装rosinstall：

sudo apt-get install python-rosinstall

设置环境：

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

如果你在寻找或者使用你的ROS package上有问题，请确定的你的ROS环境变量设置好了，检查是否有ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH这些环境变量。

export | grep ROS

如果没有，你需要source一些setup.*sh文件。

如果你在Ubuntu上使用apt工具安装ROS，那么你会在’/opt/ros/indigo/’目录中有setup.*sh文件，你可以这样source它们：

source /opt/ros/indigo/setup.bash

你每次打开新的shell都需要运行这个命令，如果你把source /opt/ros/indigo/setup.bash添加进.bashrc文件就不必要每次打开一个新的shell都运行这条命令才能使用ROS的命令了。

创建ROS工作环境：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace

可以看到在src文件夹中可以看到一个CMakeLists.txt的链接文件，即使这个工作空间是空的（在src中没有package），仍然可以建立一个工作空间。

cd ~/catkin_ws/
catkin_make
source devel/setup.bash
echo $ROS_PACKAGE_PATH

输出：

/home/youruser/catkin_ws/src:/opt/ros/indigo/share:
/opt/ros/indigo/stacks

使用如下命令修改.bashrc文件：

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc

或者

gedit ~/.bashrc

修改文件结尾处：

source /opt/ros/indigo/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

现在你可以去玩小乌龟turtlesim的例子了哈！！！
Windows + Ubuntu 16.04 双系统安装详细教程
安装Ubuntu 16.04后要做的事
Ubuntu16.04安装ROS kinetic

sudo apt-get upgrade
sudo apt-get dist-upgrade