创建简单的机器人smartcar进行仿真

最新推荐文章于 2021-06-19 09:38:58 发布
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分类专栏： ROS ubuntu indigo
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版权

indigo版本：

使用smartcar机器人在rviz中进行仿真
urdf相关工具安装：
1.安装urdf_tutorial，可以使用其中的例子

sudo apt-get install ros-indigo-urdf-tutorial

2.安装liburdfdom-tools，提供对urdf文件的检查

sudo apt-get install ros-indigo-urdf-tutorial

3.安装机器人模拟器
rviz是一个显示机器人实体的工具，本身不具有模拟的功能，需要安装一个模拟器arbotix。

sudo apt-get install ros-indigo-arbotix

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