ROS自学笔记1--在Ubuntu18.04中 LTS安装ROS Melodic

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这篇博客介绍了如何在Ubuntu 18.04 LTS系统中安装ROS Melodic Morenia,包括更新sources.list,设置密钥,安装过程,初始化rosdep以及设置ROS环境。步骤详细,适合ROS初学者。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在这里插入图片描述

ROS Melodic Morenia发行版,可用于Ubuntu Artful(17.10),Bionic(18.04 LTS)和Debian Stretch以及其他平台选项。所以首先要想安装最新版本的ROS,需要确保自己的操作系统是满足该要求的。

1 设置sources.list

设置计算机以接受packages.ros.org中的软件。

sudo sh -c'echo“deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc)main”> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2 设置你的钥匙

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

如果在连接密钥服务器时遇到问题,可以尝试在上一个命令中替换hk

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