ROS自学笔记1--在Ubuntu18.04中 LTS安装ROS Melodic

最新推荐文章于 2024-07-26 23:27:32 发布

南山二毛

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分类专栏：机器人技术

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_16481211/article/details/81137830

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这篇博客介绍了如何在Ubuntu 18.04 LTS系统中安装ROS Melodic Morenia，包括更新sources.list，设置密钥，安装过程，初始化rosdep以及设置ROS环境。步骤详细，适合ROS初学者。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在这里插入图片描述

ROS Melodic Morenia发行版，可用于Ubuntu Artful（17.10），Bionic（18.04 LTS）和Debian Stretch以及其他平台选项。所以首先要想安装最新版本的ROS，需要确保自己的操作系统是满足该要求的。

1 设置sources.list

设置计算机以接受packages.ros.org中的软件。

sudo sh -c'echo“deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $（lsb_release -sc）main”> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver hkp：//ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

如果在连接密钥服务器时遇到问题，可以尝试在上一个命令中替换hk

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