ROS Melodic Morenia发行版,可用于Ubuntu Artful(17.10),Bionic(18.04 LTS)和Debian Stretch以及其他平台选项。所以首先要想安装最新版本的ROS,需要确保自己的操作系统是满足该要求的。
1 设置sources.list
设置计算机以接受packages.ros.org中的软件。
sudo sh -c'echo“deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc)main”> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2 设置你的钥匙
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
如果在连接密钥服务器时遇到问题,可以尝试在上一个命令中替换hk