ROS自学笔记12--topic_demo实战

topic_demo
功能描述：两个node，一个发布模拟的GPS消息（格式为自定义，包括坐标和工作状态），另一个接收并处理该信息（计算到原点的距离）。
处理步骤：
1、package源代码

$cd ~/catkin_ws/src
$catkin_creat_pkg topic_demo roscpp rospy std_msg

2、定义好msg

$cd topic_demo/
$mkdir msg
$cd msg
$vi gps.msg

gps.msg

float32 x
float32 y
string state

编译完成会生成一个 ~/catkin_ws/devel/include/topic_demo/gps.h

3、talker.cpp