该博客介绍了如何使用ROS和Qt创建一个GUI界面，当用户按下按钮时，能够发送ROS消息。在阶段1中，博主通过分离UI设计和ROS节点，创建了MainWindow和QNode类，实现了按下按钮启动ROS节点并发送消息的功能。阶段2中，进一步增加了两个QListView来显示发送和接收的消息，并添加了控制乌龟移动的按钮。代码实现包括CMakeLists.txt配置和QNode类的设计，用于封装ROS节点并处理通信话题。
本博客的代码：https://github.com/MRwangmaomao/Qt_gui_test
阶段1：
设计一个GUI界面，当按下按钮时，发送一个ros消息。
思路：将ui设计，ros节点分离，按照面向对象的思路进行参数的传递。
首先程序从主函数进入，创建一个MainWindow对象，用来作界面显示。
MainWindow类内添加一个qnode的ros节点对象
qnode对象的具体实现在Qnode类中
当connect按键按下时调用qnode对象的init()方法，初始化一个ros节点。
当send按键按下时调用qnode对象的send_info()方法发送消息。
CMakeList.txt的文件如下所示
cmake_minimum_required(VERSION 
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