qt界面加按钮控制终端运行ros（通过system（））

示例

实现方式有很多，这里主要是通过system（）实现。
先讲一个示例，下面以运行ros的小乌龟为例：
先新建一个qt项目
然后ui界面设计两个按钮

然后第一个按钮点击右键->选择转到槽
然后在槽函数中写入

 system("gnome-terminal -- bash -c 'source /opt/ros/melodic/setup.bash ;roscore'&");

然后在另一个按钮槽函数中写入

 system("gnome-terminal -- bash -c 'source /opt/ros/melodic/setup.bash ;rosrun turtlesim turtlesim_node'&");
 system("gnome-terminal -- bash -c 'source /opt/ros/melodic/setup.bash ;rosrun turtlesim turtle_teleop_key'&");

效果

点击启动ros
再点击小乌龟就可以动了

说明

gnome-terminal是终端模拟器
– bash -c后面写的是命令
source /opt/ros/melodic/setup.bash 是配置环境变量
如果是自己的工作空间就是
source /home/xx/catkin_ws/devel/setup.bash
其中xx是系统名
catkin_ws是工作空间