Arduino智能小车——拼装篇

Arduino智能小车——拼装篇

Arduino智能小车系列教程时空门：

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简介

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，比较适合刚接触硬件的入门级开发者学习。在我身边有很多初学者都陷入了这么一种困境，已经将Arduino官网的教程全部跑完，然而还是没有太大的成就感，看到网上大神们基于Arduino各种各样的开发很羡慕，想动手做小项目又不知从何下手。由于网上较少看到完整项目开发流程，作为一个有较多嵌入式开发经验的“老江湖”，在此想自己综合自己的多年的开发经验，为以后的新人铺一条路。

作为Arduino的第一个项目，我比较建议朋友们去做一下智能小车。优点如下：
1.可以熟悉做项目的大概流程，为以后的开发生涯奠定基础；
2.需要自己动手拼装制作，完成后有满满的成就感；
3.小车作为一个基本的开发平台，可以在上面搭建各种传感器，自定义功能；
4.相对于四旋翼等安全系数高，技术能力要求较低，适合初学者；

初学的朋友们入手一套智能小车套件，某宝上搜智能小车可以看到很多，再根据需要购买一些模块。

我们准备制作的小车终极形态就类似这种，觉得很帅的话就快开始动手做吧！！！

准备材料

智能小车的基本构成组件如下：
小车套件：

驱动模块：（在此我选用比较经典的驱动模块L298N，该驱动可以满足我们的需求，也可以把电池的高电压转换为我们需要的5V,3.3V电压）

电池：（在此我选用的电池型号是18650）

电池座：（电池座一定要选取与电池型号相匹配）

当然Arduino板子也肯定必不可少，在此我使用的是Arduino UNO，其他版本的Arduino也可以参照该教程

做项目开发肯定少不了电烙铁，焊锡，电源线，杜邦线，排针，排插这些基本工具。
至此，所需的基本材料已经准备完毕，接下来就可以进行小车的拼装了。

拼装步骤

电机线的焊接

套件中的电机一般都是没有连线的，我们需要自己动手把准备好的电源线固定在电机上，一般不建议直接把电源线绑在电机上，这样会经常导致小车的电机接触不良，因此我建议大家把电源线直接焊在电机上。

电机固定

将上图所示的电机固定架插入小车底盘底板中，一般小车有上下两个底板，任意拿一块即可当做底板。

再将焊接好的电机配套另外一个固定架固定在底板上。

同样固定其他三个电机

安装背板支柱

安装背板

一般套件都会提供六根铜柱，我们将其固定在小车的周围。

安装轮子

总结

至此小车的基本拼装已经完成，小车驱动、电池等其他模块的安装，以及小车的调试将在接下来的教程中为大家依次讲解。

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