Ros常用指令及常见问题整理 1 常见问题 入门小白边学边用,一边整理回顾,提高学习效率。 最近更新:2020年04月09日 搭载系统:Ubuntu 16.04 1 常见问题 如何查看Ros的版本号等信息? roscore # in terminal ROS 常见版本有Indigo, Kinetic 最早的版本是Lunar。 参考链接: https://blog.csdn.net/Hang14/article/details/80165803