工作三年，一直在看别人的博客，感觉写各种算法原理的已经很多了，很少有记录实际工作产品上的一些经验（调参工程师如何调参）。自己工作是负责扫地机slam，在二维激光slam从开源框架到产品上落经验比较多，主要是gampping和cartographer，后续会写从原理到移植重构的一些内容，一是梳理自己几年的工作，二是大家交流看看自己的理解是不是有不足的地方。挖个坑，激励自己坚持下去，欢迎有兴趣的一起来看看。
截一张刚跑的15m走道
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