Ubuntu系统搭建SLAM开发环境

已于 2022-12-11 11:38:27 修改
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分类专栏： 从零开始学SLAM 文章标签： ubuntu linux 运维
于 2022-12-10 09:01:17 首次发布
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本文是一份详尽的Ubuntu系统下SLAM开发环境搭建指南，涵盖Ubuntu、ROS、OpenCV、PCL、Eigen、Sophus和tf的安装与实战应用，适合初学者。通过实例讲解如何创建ROS工作空间、发布和订阅消息、处理图像和点云数据，并介绍坐标变换等关键概念。
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Ubuntu系统下如何搭建深度学习和SLAM开发环境
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04-28 3168
ROS的安装路径 后面开发过程中的一系列功能包都会安装在这个路径下。清除NVIDIA和配置文件（ppa源安装）进入驱动文件目录（runfile安装）检查ROS是否成功安装打开三个终端。
Ubuntu_SLAM 学习笔记（二）初识编译环境
夜月枫雪
03-20 223
本节主要从以下三个方面学习Ubuntu下的编译环境：1、g++编译工程文件；2、cmake编译工程文件；3、kdevelop编译工程文件。 一、g++编译器 1、g++安装 1.先安装 ：sudo apt-get install build-essential build-essential 为Ubuntu源库中提供的软件包，该包依赖许多编译c/c++ 所需要的依赖项，其中就包括 gcc 和g++...
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Ubuntu20.04配置SLAM环境
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Ubuntu20.04-SLAM软件安装
reconi的博客
06-04 546
视觉SLAM十四讲 ubuntu安装 软件安装
搭建双目视觉移动机器人SLAM系统：软件开发环境与工具链详解
"软件开发环境搭建-双目视觉移动机器人slam系统" 在软件开发，特别是针对嵌入式系统的开发中，构建合适的开发环境是至关重要的。本资源主要讲解了如何搭建用于开发Android 4.0的环境，尤其适用于4412开发平台，该...
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本文档主要介绍了如何在Ubuntu 18.04操作系统上配置《视觉SLAM十四讲》的学习环境，并提供了一些常见错误的修正方法。作者确保从零开始进行配置，以适应初学者的需求。 首先，硬件配置建议至少拥有16GB以上的运行...
Turtlebot3仿真环境搭建与SLAM建图教程
在turtlebot3的仿真环境搭建过程中，Ubuntu提供了必要的系统环境支持。 4. SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）： SLAM技术是指机器人在未知环境中一边移动一边建立环境地图，并同时确定自身位置的过程...
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09-02 871
Ubuntu16.04下安装gtsam-3.2.1，boost问题 问题： /usr/include/boost/serialization/detail/stack_constructor.hpp:54:9: error: ‘load_construct_data_adl’ is not a member of ‘boost::serialization’          boost::s...
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基于ORB-SLAM3库搭建SLAM系统https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 基于Gazebo搭建移动机器人，并结合SLAM 系统进行定位和建图仿真; 在前述工作基础上进行运动规划及运动仿真。
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全国最大SLAM开发者学习交流社区 欢迎加入
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