tf2_ros::Buffer 用法用例汇总

tf2_ros::Buffer 的常见用法和用例

tf2_ros::Buffer 是 ROS 中用于管理变换（TF）数据的核心类之一。它允许您在 ROS 中轻松地查询、缓存和管理坐标系之间的变换。下面是一些 tf2_ros::Buffer 的常见用法和用例：

1. 创建 tf2_ros::Buffer 对象：

#include <tf2_ros/buffer.h>

tf2_ros::Buffer tfBuffer;

2. 填充 tf2_ros::Buffer 对象：tf2_ros::Buff