闭环关节设置以及仿真引擎选择

最新推荐文章于 2024-08-11 19:45:00 发布
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分类专栏： Vrep
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在vrep中的闭环关节设置，用dummy模块来连接

dummy模块成对出现，两个相互关联的dummy模块在运动的时候会尽量的保持位置角度相同。

在needlerobot中的球体和针导管的位置需要用dummy来构成闭环结构，不让达不到仿真效果。
在这里插入图片描述

然后还有就是仿真的物理引擎选择
这里选择是newton
在needlerobot上全部引擎都试了一遍，在这种控制方式下只有newton是最好的，其他不是飞了就是没了。
具体ttt文件在github上

kiomi_kiomi
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