一、基本信息
公司官网:http://www.orbbec.com.cn/
淘宝网店:https://shop142544700.taobao.com/
开发社区:https://developer.orbbec.com.cn/develop.html
使用的型号为:Astra S ,这款比较相对适合近距离应用
二、小知识总结
(1)深度相机(RGBD)包含两部分数据,RGB和Depth深度数据,RGB的存储方式很多,大家也很熟悉,深度数据一般为16bit,进行存储的使用可以使用OpenCV的cv::Mat类型,保存到文件的时候,使用png文件格式,曾经一度以为png是压缩数据格式,后来才发现存的是原图,16bit的uint16数据存为bmp会损失精度,变成uint8。
(2)深度数据相机部分和彩色相机部分,可视角度是不一样的,中心点也是不一样的,采集到的数据不是一一对应的。
(3)官方提供的例子程序组合后可以同时采集深度数据和彩色数据,存为ply文件后,可以使用MATLAB的pcread和pcshow进行读取和显示。
备注:深度相机相对于双目相机的优点是深度信息分辨率高,现在很多手机上的人脸识别就是使用的RGBD结构光相机。