RectTransformUtility的一些工具函数使用心得

忙里偷闲整理一下RectTransformUtility这个工具类里的几个函数使用方法~

·RectTransformUtility.CalculateRelativeRectTransformBounds(root, child)
这个函数两个参数root ， child都是transform，返回一个bounds。
一般用于计算child物体如果在root作为父节点的时候，这个child的bounds，之前我一直没用到bounds，都是直接把他的返回结果bounds.center拿出来当坐标用，这样就实现了两个transform在毫不相关的节点下，获取一个在另一个下的相对位置，但是他返回一个bounds肯定也是有他的道理的，直接上源码：

public static Bounds CalculateRelativeRectTransformBounds (Transform root, Transform child)
{
	RectTransform[] componentsInChildren = child.GetComponentsInChildren<RectTransform> (includeInactive: false);
	if (componentsInChildren.Length != 0) {
		Vector3 vector = new Vector3 (float.MaxValue, float.MaxValue, float.MaxValue);
		Vector3 vector2 = new Vector3 (float.MinValue, float.MinValue, float.MinValue);
		Matrix4x4 worldToLocalMatrix = root.worldToLocalMatrix;
		int i = 0;
		for (int num = componentsInChildren.Length; i < num; i++) {
			componentsInChildren [i].GetWorldCorners (s_Corners);
			for (int j = 0; j < 4; j++) {
				Vector3 lhs = worldToLocalMatrix.MultiplyPoint3x4 (s_Corners [j]);
				vector = Vector3.Min (lhs, vector);
				vector2 = Vector3.Max (lhs, vector2);
			}
		}
		Bounds result = new Bounds (vector, Vector3.zero);
		result.Encapsulate (vector2);
		return result;
	}
	return new Bounds (Vector3.zero, Vector3.zero);
}

可以看出，坐标转换部分的原理是
1.先把父级物体root的世界转local矩阵获取到
2.然后把目标物体child（以及其他的子物体）用getworldCorner获取到他的世界坐标
3.在用第二步的世界坐标乘以第一步的矩阵，这样就可以获得相对的local坐标了

其实还是挺简单的，就是一个local转world再转local的过程。
但是他还做了操作就是把child的所有子物体都取出来，然后每一个都进行这样的操作，然后把获得的结果做一个矩形的“累加” 就是bounds的encapsulate操作，这种我是不太理解这样做在操作中会有什么样的实际应用场景呢，有大佬知道的希望可以解答下~ 不胜感激！
亲测即使是不同摄像机照射下的物体也可适用哦 ，毕竟是通过世界坐标转换的

RectTransformUtility.ScreenPointToWorldPointInRectangle

关于这个函数，我查了网上的说法 大多只有这么一段：
“将屏幕空间上的点转换为位于给定RectTransform平面上的世界空间中的位置。cam参数是与屏幕点相关的相机。对于Canvas设置为“Screen Space - Overlay mode”模式的情况，cam参数应该为null。”
看着不是很懂，于是自己做个简单实验：
1.搭建一个新场景
2.建立一个canvas，设置为camera模式，并且建立一个camera拖进来
3.随便加一个UI， 我加了一个Image
4.建一个脚本，写个测试代码：

public class ScreenToRayTest : MonoBehaviour
{
    public Camera cam;
    public RectTransform rectT;
    private void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            DoClick(Input.mousePosition);
        }
    }
    void DoClick(Vector2 mousePos)
    {
       bool res= RectTransformUtility.ScreenPointToWorldPointInRectangle(rectT, mousePos, cam, out Vector3 worldPos);
       Debug.LogError("结果："+res);
    }
}

我这里简单用鼠标点击的坐标作为屏幕坐标传进去，然后用场景中的image作为recttransform参数，我预想的结果是 ，我鼠标点击到Image图片上，他会返回true，点到外边，会返回false。

结果是无论我点没点到白色Image，都会返回true。不甚理解，看源码：

public static bool ScreenPointToWorldPointInRectangle (RectTransform rect, Vector2 screenPoint, Camera cam, out Vector3 worldPoint)
{
	worldPoint = Vector2.zero;
	Ray ray = ScreenPointToRay (cam, screenPoint);
	if (!new Plane (rect.rotation * Vector3.back, rect.position).Raycast (ray, out var enter)) {
		return false;
	}
	worldPoint = ray.GetPoint (enter);
	return true;
}

非常简短的几句代码，我们看出他首先是
1.new出了一个射线，从输入的屏幕坐标出发，以摄像机的角度为方向
2.重点来了，用这条射线去碰撞什么呢，去碰撞一个新建立的平面。
这个平面是如何建立的捏？ 我们看是new plane(rect.rotationVector3.back,rect.postion)*
使用了一个法线加一个点的这种构造函数来构建平面，注意这个法线的获取：“rect.rotation * vector3.back”这是一个四元数乘以向量，这种东西里面具体计算方式我看的头疼，后悔之前上大学的时候没好好学这方面，矩阵相关的知识太差，哈哈，反正就是知道意思就是把vector3.back（冲着屏幕的方向）做一个rect.rotation的旋转，这样就能得出一个和rect一样旋转的法线了。 所以这样就获取了你参数rect所在的平面，注意他这个plane不是我们在unity右键就可以新建的那个plane，这个是可以无限延伸的真正意义上的平面，是一个结构体。所以我之前无论点哪里都会碰撞到，那么这个函数什么时候返回false呢？没错就是你射线和平面平行的时候，于是乎我又做了个实验，把image放倒，绕X轴旋转90，让他和视线平行：

然而结果出乎意料 ：有时候是false 有时候是true
还是不合理呀，我想了一下，原来是我的摄像机是透视模式，透视模式视线方向是沿着视锥体的，不是平行的，换成正交模式，结果全是false。
总结 ：这个函数就是检测从屏幕坐标的一个点沿着摄像机视线方向，然后去和参数里的rect所在平面去做碰撞检测，碰到了返回true，并且第四个out参数就是碰撞点的世界坐标，没碰到就是false。

ScreenPointToWorldPointInRectangle

这个就简单多了 就是 ScreenPointToWorldPointInRectangle后边又加一步呗，直接上源码：

public static bool ScreenPointToLocalPointInRectangle (RectTransform rect, Vector2 screenPoint, Camera cam, out Vector2 localPoint)
{
	localPoint = Vector2.zero;
	if (ScreenPointToWorldPointInRectangle (rect, screenPoint, cam, out var worldPoint)) {
		localPoint = rect.InverseTransformPoint (worldPoint);
		return true;
	}
	return false;
}

可以看出就是在获取到世界坐标之后再通过 rect.InverseTransformPoint转化成相对于rect的local坐标，我从这个函数的名字估计里面的实现就是用rect的转换矩阵求逆矩阵然后乘以坐标来计算。

以上三个比较不好理解的函数稍作记录，望君共勉~