从工程项目角度看一个移动机器人结构

1、头部;
2、底盘/肢体结构/皮肤;
3、android系统板;
4、电机控制系统;
5、SLAM算法系统;
6、硬件设计/电源供电系统;
7、语音系统/AI智能语音;
8、后台系统(支付/数据库);
9、物料采购;
10、销售/定价;

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1、结构设计并3D打印;

2、双轮驱动底盘、平衡设计、舵机选择;

3、android主控;

4、驱动器选择,控制器,控制协议,接口设计;

5、算法选择,传感器选择;

6、控制板/android板/算法板/等pcb,电源选择;功率、发热;

7、自定义语音、第三方语音库,AI智能数据库开发,包含使用Python开发和设计基于检索和生产模式结合的数据库平台。利用数据库技术和爬虫技术挖掘数据,构建公司自有的聊天对话语料和百科知识检索,使用深度学习和mongoDB构建智能对话系统。

8、后台系统,包括web前端的开发、数据库表结构设计、后台架构搭建、客户端app开发、客户端app接口设计、终端与服务端交互接口设计。

9、BOM表,供货成本/周期控制;

10、市场分析,定价等

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