【Robomaster-ICRA-AI挑战赛跳坑篇】(二、TX2刷机)

TX2刷机与程序下载

   TX2安装在步兵车上作为机载计算机使用，跑上层代码，RoboRTS代码托管在github上：https://github.com/RoboMaster/RoboRTS，目前一共两个版本，旧版的dev和新版的master。同时步兵车本身自带一款基于STM32的主控板用来控制底盘和云台，固件链接：https://github.com/RoboMaster/RoboRTS-Firmware。

     下面进行TX2刷机，在英伟达官网下载JetPack,血的教训告诉大家，刷机要刷3.0或者3.1，因为3.2的包。刷完了之后是CUDA9.0架构，与后面要用的openCV，YOLO等兼容性不太好，会遇到各种麻烦，所以还是直接刷3.0，3.1的好，3.0，3.1是CUDA8.0架构。刷机过程是我学弟搞的，具体教程参考链接：

https://blog.csdn.net/gx768233721/article/details/81279647（PS：英伟达官网经常无法注册，应该是网络的问题，用手机热点就好了）。

         之前还遇到一个问题就是刷机包下载不下来，后来发现是宿主机软件源的问题，官方的源可以。阿里源刷3.2可以，3.1，3.0不行。

环境配置

说明    

        RoboRTS基于ROS Kinect，ROS Kinect 基于Ubuntu16.04，JetPack3.0刷在TX2上就是Ubuntu16.04。CUDA版本为8.0，所以