需要注意的是,数据参数的填写,需要用 “{}” 括起来,参数的:后要空一格
ros2 topic pub --once /msg/cmd interfaces/msg/Cmdtype "{cmd: 0,data: 0}"
/msg/cmd topic主题
interfaces/msg/Cmdtype 消息类型文件
–once 是一个可选参数,意思是“发布一条消息然后退出”。
需要注意的是,数据参数的填写,需要用 “{}” 括起来,参数的:后要空一格
ros2 topic pub --once /msg/cmd interfaces/msg/Cmdtype "{cmd: 0,data: 0}"
/msg/cmd topic主题
interfaces/msg/Cmdtype 消息类型文件
–once 是一个可选参数,意思是“发布一条消息然后退出”。