一: 刚接触ROS建立工程,对于一些初始化流程还不太熟悉,顺便记录一下:
1.建立工作空间/并进入src
mkdir -p ~/catkin_ws/src
2.在src文件下对工作空间初始化
cd catkin_ws/src
catkin_init_workspace
3.在工作空间下catkin_make
cd..
catkin_make
4. 安装
sudo make install
二: 工程编译 一般cmake 步骤
1.mkdir build
2.cd build
3.cmake ..
4.make -j3
5.sudo make install
三: 改变path指令
sudo gedit ~/.bashrc
source ~/.bashrc
删除指令 rm -rf catkin_ws