liunx下catkin编译步骤

一: 刚接触ROS建立工程,对于一些初始化流程还不太熟悉,顺便记录一下:

1.建立工作空间/并进入src

mkdir -p ~/catkin_ws/src
2.在src文件下对工作空间初始化

cd catkin_ws/src

catkin_init_workspace

3.在工作空间下catkin_make

cd..

catkin_make

4. 安装

sudo make install

二: 工程编译 一般cmake 步骤

1.mkdir build

2.cd build

3.cmake ..

4.make -j3

5.sudo make install

三: 改变path指令

sudo gedit ~/.bashrc

source ~/.bashrc

删除指令 rm -rf catkin_ws