虚幻4学习日志2021.3.27 做一个简单的人工智障

AI文件夹

还是character蓝图

需要AIcontroller(AI控制器)

PlayerController与AIController都会操控Pawn，是Pawn的“大脑”。不同点在于，AIController由AI驱动，不需要玩家介入，因此相比PlayerController，就不需要HUD、Input、PlayerCameraManager这些组件了。
AIController不与某个玩家相关，在DS模式下，AIController只存在于服务端，在服务端对Pawn做出操控后，再由Pawn把表现同步到客户端。
AIController虽然用于操控pawn，但并不代表所有AI逻辑都由它实现，AIController更像是一个桥梁，多种多样的AI逻辑通过AIController作用于pawn。这样分层后有一个好处，AI逻辑可以更加抽象和通用，不必关注底层实现细节。我们可以选择用代码实现AI，也可以用行为树组件通过节点拖拽来实现AI，都能达到相同的效果。
原文地址：https://blog.csdn.net/kuangben2000/article/details/107871387

记得修改character蓝图的类默认设置

需要行为树(behaviortree)

行为树本质上是AI的处理器，可以根据这些决策的结果做出决策并执行各种分支。

在行为树中新建黑板

黑板 资源保存了一个 AI 控制器实例所需的所有数据，该 AI 控制器将被 行为树 引用。

让事件开始时便执行行为树

为AI做与玩家相同的动画

创建动画蓝图

与玩家基本一致

行为树的编写
需新建装饰器

对其命名

对其蓝图进行编写

其中+1的操作是因为当前版本虚幻4不允许起始点与结束点不同
所以这里生成的是与球体极其相似的胶囊体


上图for循环主要是用来进行无限次检测。
在进入球形检测时，AI会先检测到AI，但是同时也要检测到玩家
在break hit result中，当检测到playerchar对象时才进行处理，将值设置到Targetactor这个变量中
在循环结束时将返回节点设置为真
记得设置为公开

编写行为树：

行为树节点
一、Composite组合节点：
1、Selector
　　要求比较低：只要有一个子节点成功就可以了。
　　只要子节点有一个返回true，则停止执行其它子节点，并且Selector返回true。如果所有子节点都返回false，则Selector返回false。
2、Sequence
　　要求比较高：期望所有子节点都成功。
　　只要有一个子节点返回false，则停止执行其它子节点，并且Sequence返回false。如果所有子节点都返回true，则Sequence返回true。
二、Task叶子：
　　实际执行操作，不含输出链接。
三、Decorator装饰节点
　　依附于其它节点，条件节点：如果返回true则执行位于“Decorator”下面的节点，否则就不执行。
四、Services服务节点
　　只能附加在Composite组合节点上，只要其附加的节点被执行，Services节点就会被执行，通常用来检查和更新黑板。
原文地址https://blog.csdn.net/weixin_30463341/article/details/98530865

需注意为黑板添加值

select后：如果有玩家则移动至玩家，等两秒。
记得添加导航