图像帧率

每秒处理多少帧图像算实时处理？

好像没看到有啥标准。一般我认为当处理算法拿到一帧数据后，能在下一帧到来前处理完成就算是实时。比如手机在录制30帧/s视频时，算法处理速度大于30帧/秒就算作实时。

当能够处理的帧率大于等于输入采集的帧率，没有丢帧，即可认为实时处理。

相机帧率和曝光时间的关系

由于人类眼睛的特殊生理结构，如果所看画面之帧率高于16fps的时候，就会认为是连贯的，此现象称之为视觉暂留。这也就是为什么电影胶片是一格一格拍摄出来，然后快速播放的。
每秒的帧数(fps)或者说帧率表示图形处理器处理场时每秒钟能够更新的次数。高的帧率可以得到更流畅、更逼真的动画。一般来说30fps就是可以接受的，但是将性能提升至60fps则可以明显提升交互感和逼真感，但是一般来说超过75fps一般就不容易察觉到有明显的流畅度提升了。 

分辨率、帧率、码率之间的关系 

如果视频源来自摄像头，24FPS已经是肉眼极限，所以一般20帧的FPS就已经可以达到很好的用户体验了。
有些玩过3D游戏的朋友可能会说，游戏的帧率越高越流畅。这里要注意一定不要混淆场景：游戏追求高帧率的目的是为了尽可能让3D模型渲染出来的运动效果更加接近真实运动轨迹，所以帧率越高越好。 但对摄像头而言，它要采集的目标是真实世界的物体，真实世界本来就没有刷新率的说法，所以这个理论不适用。

YOLO V3 Tiny目标检测效果【自训练数据集】

最终机器人端目标检测跑在Jetson Nano上，帧率大概有16fps