矩阵论

看了 卡尔曼滤波算法详细推导,发现有些矩阵方面的知识还没完全搞清楚。

 

 

Jacobian矩阵    这个Jacobian矩阵是分别对    做向量化然后逐元素求偏导得到的。

雅可比矩阵         因此,雅可比矩阵类似于多元函数的导数。

其实雅克比矩阵就是个导数矩阵

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