看了 卡尔曼滤波算法详细推导,发现有些矩阵方面的知识还没完全搞清楚。
Jacobian矩阵 这个Jacobian矩阵是分别对 做向量化然后逐元素求偏导得到的。
雅可比矩阵 因此,雅可比矩阵类似于多元函数的导数。
其实雅克比矩阵就是个导数矩阵
看了 卡尔曼滤波算法详细推导,发现有些矩阵方面的知识还没完全搞清楚。
Jacobian矩阵 这个Jacobian矩阵是分别对 做向量化然后逐元素求偏导得到的。
雅可比矩阵 因此,雅可比矩阵类似于多元函数的导数。
其实雅克比矩阵就是个导数矩阵