运行在 Zynq 上的 OpenCV: 为 4k60 密集光流和立体视频提速 这么强的吗?PPT里写的zed相机立体合成可以到140 FPS。现在为了改善Zynq编程难的问题,有一些硬件加速功能直接在OpenCV函数里使用就行(当然OpenCV程序全都是是运行在Zynq的ARM芯片上)
Zynq SOC与HLS
Xilinx推出了以IP设计为中心的设计环境Vivado设计套件,该套件可加速集成和设计实现。而Vivado HLS作为该套件的一个重要组件,能帮助设计人员将采用C/C++语言的开发的算法编译为RTL,以便在FPGA逻辑中运行。在图像处理复杂算法中,通过C/C++创建算法原型,再利用Vivado HLS将算法或者算法的一部分编译为RTL,进而确定哪些函数更适合在FPGA逻辑中运行,哪些函数适合在ARM上运行,这样更能集中精力设计出最佳性能的基于Zynq SOC的视觉系统。
MATLAB for FPGA, ASIC, and SoC Development
- Generate optimized, readable, and traceable VHDL® or Verilog® for implementation in digital logic