在路上@Amos

原创 浮点数的二进制表示

浮点数的二进制表示

原创 绝对编码器&增量式

Absolute Rotary EncodersAbsolute rotary encoders are capable of providing unique position values from the moment they are switched on. This is accomplished by scanning the position of a coded elemen...

原创 检测目标姿态

OpenCV—轮廓操作一站式详解：查找/筛选/绘制/形状描述与重心标注(Python版)Opencv2.4学习：：轮廓检测

原创 ubuntu压缩命令

zip -r FileName.zip DirName # 压缩，递归处理，将指定目录下的所有文件和子目录一并压缩

原创 获取点云坐标

基于PCL拾取屏幕上三维点坐标Detecting people on a ground plane with RGB-D dataPCL PCLVisualizer 点云实时显示PCL学习笔记1-Point类型可以传入x,y,z参数，从而使用pcl的数据结构。...

原创 Windows配置ArUco

windows10vs2019opencv3.4.6------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------注意，一定要选择与opencv版本一样的opencv_...

原创 python~OpenCV

Python环境搭建之OpenCVpip install --upgrade setuptoolspip install numpy Matplotlibpip install opencv-pythonopencv环境已经整好，就是这么简单。只需要numpy、Matplotlib、opencv-python三个包，都不大很快就可以下好。现在默认安装的是opencv4用...

原创 编程~连接打印机~打印图片

C++打印图片的方法matlab打印图形

原创 照片打印

小米照片打印机怎么样米家手机照片打印机 6英寸照片好像都没法双面打印-----------------------------------------------------------------------------------------------------------下面这些打出来照片都太小了极印（XPRINT）奶丝白 手机口袋...

原创 OpenCV~PS效果

Python-OpenCV-PS油画滤镜效果opencv 照片动漫风格实验1：图像的手绘效果

原创 趴着午休伤胃

原创 树莓派~ubuntu开机自启动

Ubuntu Mate 开机自启ROS创建 start.sh文件#! /bin/bash cd /home/test./opencv_exampleexit 0运行脚本文件chmod 777 start.sh./start.hubuntu脚本自动输入sudo密码#!/bin/bashecho password | sudo -S serv...

原创 Shell~创建/删除文件夹

Linux rm命令 删除文件夹删除文件夹【rm】Linux删除目录很简单，很多人还是习惯用rmdir，不过一旦目录非空，就陷入深深的苦恼之中，现在使用rm -rf命令即可。直接rm就可以了，不过要加两个参数-rf 即：rm -rf 目录名字-r 就是向下递归，不管有多少级目录，一并删除-f 就是直接强行删除，不作任何提示的意思mkdir命令创建文件夹...

原创 c++调用shell命令

system()函数 #include <cstdlib> int main() { system("ps -ef| grep java"); //括号内是你的linux指令 return 0; }

原创 C++11 开启多线程

在用树莓派做 “摄像头+按键+图像处理” 的时候，明显感觉在程序里多调一个函数，就可能会造成实时性很差的后果。可能是真正到了操作系统层面上的多任务、多计算的情况，才能体会到计算机里算法等方面，确实影响程序的性能。C++11多线程编程C++ 11 多线程--线程管理#include <iostream>#include <thread>...

原创 论文撰写

考量一个科研工作者的科研水平，看代表作，文章内容反映出一个人的水平。------------------------------------------------------------------------------------------------清华刘洋：学术论文写作方法和技巧 （244页PPT） ...

原创 树莓派~按键程序

树莓派3B+ wiringPi库的使用--button按钮操作(五)树莓派3B+ wiringPi库的使用--点亮LED 如何编译的教程---------------------------------------------------------------------------------------树莓派学习笔记——wiringPi简介、安装和管...

原创 VSLAM~提取特征后求旋转矩阵

视觉里程计视觉里程计简介-----------------------------------------------------------------------------------特征点匹配,并求旋转矩阵R和位移向量t一起做RGB-D SLAM (3) 第三讲 特征提取与配准...

原创 Matlab读取txt文件

在控制器里将数据实时保存到txt文件，之后用Matlab读取txt文件里的数据，画出图像进行分析。我觉得这一步是很好的。一、常用方法：1、load Data = load("filename.txt"); 该函数只能加载仅含有数字的文本文件，如果文档中夹杂着字母或者文字，就会报错。2、importdata Data = ...

原创 OpenCV截取一段视频

Opencv--读取视频帧的几种方法#include "opencv2/opencv.hpp"using namespace cv;int main(int, char**){ VideoCapture cap("E:\\图片\\视频材料\\AVSEQ01.avi");// open the default camera if(!cap.isOpened()) // chec...

原创 树莓派~Ubuntu~OpenCV

一、安装OpenCV直接按这个帖子来ubuntu16.04安装opencv3.4.1教程 这个帖子带了如何编写测试例程的内容在树莓派Ubuntu Mate中安装OpenCV

原创 Windows10~Tensorflow-GPU安装

显卡GTX 1060 6GBWindows10tensorflow 1.12win10 gtx 1060 cuda10.0 tensorflow 1.12 python3.6环境搭建首先看了一下电脑上Nvidia控制面板，发现安装的CUDA版本为10.0.132cuda 10.0参考了几篇博客，应该安装cuDNN7安装cuDNN7Win10+tensorflow1...

原创 Windows10~python和tensorflow配置

一、安装python python-download找到自己需要的版本，现在自己用的python3.5.4选择Windows x86-64 executable installer，默认安装二、 安装virtualenv虚拟环境 pip install virtualenv进入要安装虚拟环境的目录下，建立名为 “tf1.12” 的虚拟环境virtuale...

原创 OpenCV笔记

OpenCV学习笔记（04）：Mat类详解（一） C++里的特点与用法，都在OpenCV的库函数里有体现。可以通过学习库函数来学习巩固C++.

原创 希腊字母~常用符号

形状和“d”很像----------delta

原创 视觉slam

landmark是为了定位，用来确定相机的位姿

原创 ROS~kinectv1~边缘检测

在ubuntu14.04下openni+opencv+kinectV1的学习五：边缘检测Gazebo中添加Kinect相机并通过Canny边缘检测识别计算空间点坐标

原创 无界鼠标～synergy～Ubuntu

[synergy] 使用教程· 多台电脑共享键盘和鼠标synergy软件ubuntu配置synergy1.6(windows7+ubuntu16.04)安装使用

原创 [***.launch] is neither a launch file in package [***] nor is [***] a launch

主要原因是没有在编译后source一下解决方法： cd ~/catkin_ws/ catkin_make source ./devel/setup.bash重新编译之后再source一下即可解决。参考：[***.launch] is neither a launch file in package [***] nor is [***] a launch...

原创 ubuntu开辟虚拟内存

我们有时候在ubuntu中安装相关应用，尤其是在嵌入式移动设备上，很容易出现显存不足的情况，那么下面就给出解决的办法．１．设置交换空间的大小sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=64M count=32 这里我的count设置的32，因为我之前设置成16依旧有问题，所以建议设置大点，因为后面可以回收这部分空间的2.创建交换空间文件...